马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西省兴平东北）人，汉末三国时期蜀汉著名将领。刘备称帝后任骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。故后谥威侯，是为斄乡威侯。陈寿在撰写《三国志》的时候，将马超与关羽、张飞、黄忠、赵云合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》），罗贯中的长篇小说《三国演义》中又将该五人并称“五虎上将”，广为世人所知。
马超出生于176年，为马腾庶长子，也是诸子中武勇最为出众者。建安七年（202年）曹操与袁绍交战时，马腾曾派马超出任司隶校尉锺繇的督军从事，讨伐于平阳的袁绍将领郭援、高干。马超的脚中箭受伤，但仍大破敌军，其麾下庞德更斩杀郭援，马超因功被拜徐州刺史，但并未赴任。曹操任丞相时，曾想将马超召进京，拜谏议大夫。但马超不接受。
此后马腾与自己的义兄弟镇西将军韩遂不和，韩遂杀马腾妻儿。曹操派锺繇、韦端前去劝和，升马腾为前将军，改屯槐里，假节，封槐里侯。张既劝说马腾放弃军队，入朝为官，马腾一度犹豫，马腾自见年老，最终答应，来到邺城，曹操上表封马腾为卫尉，马超的嫡出兄弟和家人也都搬到曹操所在的邺，之后马超因庶出缘故令其留守凉州，被封为偏将军、都亭侯，代领其父的军队。
211年（35岁），曹操不听谏议，坚持派遣司隶校尉锺繇、夏侯渊率领军队，试图经过马超等凉州军阀的领地进攻汉中的张鲁。马超等人都怀疑这是针对自己用兵，于是马超对韩遂说：“之前锺司隶曾命我谋害将军，关东之人已经不可以相信了。现在我放弃我的父亲，如父亲一样对待将军，将军也应该放弃你的儿子，如儿子一样对待我。” 韩遂部下阎行进谏韩遂，不希望他与马超联合起兵反叛朝廷，韩遂回答：“现在诸将不约而同举兵，似乎是天意啊。”故韩遂决意与马超等多位凉州军阀起兵反曹，率领十万人马（包括汉兵、羌兵、胡兵）进逼至潼关。曹操采用贾诩的计策，对马、韩二人使用离间计，令马、韩内讧，加上曹操战术成功，马超大败逃亡。曹操想乘胜追击，不过因田银、苏伯于河间造反，所以退兵。但留在邺城的马超父亲马腾及亲眷两百多人，却因马超起兵，在马超起兵后的第二年，皆为曹操所族诛。
213年（37岁），马超再度起兵反曹，发起长达八个月的冀城之围，迫使凉州刺史韦康投降，占据冀城，自称征西将军，自领并州牧，督凉州军事，并在冀城外二百里击败了曹操派来的夏侯渊的救援军队。氐王杨千万也与他结盟。可是他挟持名士贾洪、杀死投降的韦康、潜出城外求救的阎温等行为令他失去人心，不久便被杨阜、姜叙、梁宽、赵衢、赵昂及其妻王异等十几人联合设计，由杨阜等人起兵，赵衢说服马超出城后关闭冀城门，杀马超妻儿。马超退无所据，袭历城，历城守军听信传言以为马超已奔汉中，无备，以为是姜叙回军。马超入城杀姜叙母及子，烧了城郭，带着从弟马岱、部将庞德投奔汉中的张鲁。
张鲁任命马超为都讲祭酒，马超正妻杨氏死于冀城，张鲁有意将自己的女儿嫁给他，遭人劝阻说，马超为人无情，连父亲、兄弟等至亲的命都不顾惜了，怎么会爱张家的千金呢？张鲁因此而作罢。马超数次请求张鲁派兵给他进攻凉州，虽然张鲁派了兵，但曹军有夏侯渊、张郃等坐镇，每次的结果也都是无功而还。张鲁手下杨白等人嫉妒马超受宠欲加害于他，于是马超便从武都逃入氐中。
214年（38岁），马超认为不能与张鲁共计天下大事，时刘备正将刘璋围于成都，刘备秘密派遣李恢、彭羕出使汉中接触马超，马超于是密书于刘备投降，刘备大喜；马超投降刘备的消息令成都内人人震惊，很快开城投降。刘备成功占领益州后，封马超为平西将军，驻于临沮，封为前都亭侯。后又参加北伐汉中，但不成功，与张飞先撤退。
219年（43岁），刘备称汉中王，封马超为左将军，假节。
某日治中从事彭羕不满刘备对其疏远，置其为外郡官员，因而主动接触马超。马超先问彭羕：“你有非凡才干，主公（指刘备）亦曾十分重视阁下，说你能与孔明（诸葛亮）、孝直（法正）等人并驾齐驱，如今却封你外郡之职，似乎很令你失望？”彭羕一时忿怒，冲口而出：“老革荒悖，可复道邪？”（这个老兵这么昏庸，我还能说什么？）接着又对马超说：“卿为其外，我为其内，天下不足定也。”当时马超刚投奔刘备，结束流浪生涯不久，亲戚骨肉又因自己屡次叛乱而被诛灭，开始怀有危惧之心，怕有人疑其心怀异志，所以他听到彭羕的话后吓了一跳，默然不答。彭羕走后，马超便将彭羕的言辞上呈刘备，不久彭羕下狱待罪，并遭到诛杀。（《三国志·蜀志十·彭羕传》）
当时蜀国西边羌患极为严重，到了当地汉人妇女都会持兵器协防的地步，马超对羌人等游牧民族素有威名，在镇慑威吓羌族这方面有极大贡献。
221年（45岁），刘备称帝，马超迁任骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
222年（46岁）刘备率军伐吴。同年八月马超病逝，终年四十六岁，他生前最担心的就是他唯一在世的亲人堂弟马岱。《三国志卷三十六.马超传》记载：（马超）临没上疏曰：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。”
逝世后追谥为威侯，故后世亦称其为马威侯。
马超勇猛善战，曾大败曹操，曹操部下杨阜说其有如韩信、英布一般勇猛。甚得羌人、氐人之心。
马超入蜀之时，他的妻子董氏及儿子马秋留依张鲁。后来张鲁兵败，马超家人落入曹操手中，曹操把董氏赐给阎圃，把马秋交给张鲁，张鲁更亲手杀掉了马秋。马超常对家族弥夷唏嘘痛心，在马超未抗曹时，他的妻弟董种留在三辅，后来马超战败，种先入汉中，所以幸得保存性命。在马超依附张鲁的第二年元旦，种到马超家中拜贺，马超却捶胸哀道：“阖门百口，一旦同命，今二人相贺邪？”悲伤乃至于吐血。在马超临死前向刘备上书中也道：“臣门宗二百余口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。”
据《山阳公载记》记载马超因为看到刘备厚待自己，跟刘备对话时，常称呼刘备表字（玄德），因此致使关羽气得请求刘备杀马超。刘备回：“他就是走投无路才会来归顺于我，你们为马超称呼我表字而生气，还想要杀了马超，我怎么跟天下人交代？”张飞答：“如果是这样，那就让他看看什么是礼貌。”第二天大会，马超被请来后，关羽和张飞都持刀肃立，马超没看到关羽、张飞的座位，见到他们站着后，大吃一惊，第二天马超叹息：“我现在知道我错在哪了，称呼主公的表字，几乎被关羽和张飞所杀。”自此开始对刘备礼敬。
然而，裴松之在《三国志注》对此记载做出质疑，认为马超只是一个降将，受刘备封爵，怎么会对主公刘备这么傲慢，还称呼其表字。而且关羽当时坐守荆州，从来都没进过益州，关羽甚至还在马超投降时，写信给诸葛亮问“超人才可谁比类”，人在荆州的关羽怎么可能同时跑去益州跟张飞站在一起呢？一般人做事都是因为认为可以做的才去做，不可以做的就不会去做了。马超若真的称呼刘备为“玄德”，就代表他认为这是对的，即使关羽请求杀了马超，马超也不会知道是为了这件事，马超又怎会因为看到关张二人站着，就知道这是因为自己直称刘备的表字，还说“差点被关张二人所杀”？讲话如此毫无道理，实在让人气愤。袁�、乐资等人常写一些虚构的故事，多到数不清。
中国现有两个马超墓，一个在四川成都市新都区，另一个在陕西勉县。
位于新都的马超墓，历代均受到重视，据说明代四川按察使杨赡、成都知府王九德、新都知县邵年齐等官员，均曾于马超墓前立碑，又于道旁立华表。清代雍正、道光年间，当地知县亦保持修缮墓地的习惯。四川提督马维祺就曾亲自拜谒马超墓，写下“英风常振”匾额，更撰《马公墓志》命人刻石放存墓旁，以示敬慕之情。
中华人民共和国成立后，当地居民更在当地营办马超村小学。文化大革命期间，新都马超墓遭到严重破坏，墓石全被取空，仅存土丘碑刻等颓垣败瓦。1985年，新都县人民政府将马超墓列为县内重要文物遗址，并且立碑加以保护。1987年，新都县文物普查，将两块碑石迁到升庵桂湖，现立于桂湖碑林。
另有兄弟为韩遂所杀。
另有和杨氏之子在冀城为梁宽、赵衢等所杀。
