皮鞋，又称革履，古称鞮（汉语拼音：dī），日语汉字也叫“革靴”，是主要由动物皮革或人造皮革做的鞋类。皮鞋比布鞋坚固耐用，防水，透气性稍差。可以正式场合穿，也可以休闲时候穿。款式很多。
现今考古学认为，人类最早的皮鞋，是约5500年前出现的阿雷尼-1皮鞋（Areni-1 shoe）。
而在中国历史上，相传在黄帝时期就有臣子于则“用革造扉，用皮造履”。据可考察的史料记载，商周时期的皮革工艺就已经成熟，西周铜器上可见到有关皮鞋的铭文。战国时期，孙膑被施以膑刑，两腿不能动弹。为了行走，就根据古皮鞋改良出带鞋带的“高甬子履”，成为皮靴的原型。汉朝时皮鞋有了很多种类，未经鞣制生革制成的皮鞋叫草鞮，用熟皮鞣制的鞋履叫韦鞮。
中国出现现代工艺的皮鞋最早是在1876年的上海，浦东鞋匠沈炳根在上海永安街开设了第一家现代皮鞋厂，逐步将外国的皮鞋工艺在中国传播开来。
现今，皮鞋已经有了很多种类，如有绅士鞋、学生鞋等；也诞生了不少名牌，其中英国皮鞋工艺较高，但价钱也较昂贵，中国温州产皮鞋则价钱较便宜，品质也有一定水准。
