罗伯特·斯图尔特，第二代伦敦德里侯爵，KG，GCH，PC（Robert Stewart, 2nd Marquess of Londonderry，1769年6月18日－1822年8月12日），英国爱尔兰政治家，通称卡斯尔雷子爵（Viscount Castlereagh），曾任外务大臣，于1814年至1815年代表英方出席维也纳会议，后来因工作过劳而精神失控，自杀身亡。
罗伯特·斯图尔特在1769年6月18日生于爱尔兰都柏林。早年入读位于阿马（Armagh）的皇家学校，后来又考入剑桥大学圣约翰学院，不过只读了一年就离开。斯图尔特的父亲同名罗伯特·斯图尔特，是一位地主，后来曾三度先后获英国国王乔治三世策立为（1795年）、（1796年）和（1816年）。自父亲在1796年立为伯爵后，其礼节性衔头卡斯尔雷子爵遂为斯图尔特所采用，而一直到1821年父亲去世，他才袭取得伦敦德里侯爵头衔。
斯图尔特在1794年与第二任白金汉郡伯爵的女儿，艾蜜莉·荷巴特（Emily Hobart）成婚，艾蜜莉以身为十九世纪初伦敦上层社会著名的社交界领袖之一著称。两人是一对恩爱夫妻，惟没有生任何子女。
在1790年，斯图尔特当选唐郡的国会议员，以辉格党党员的身份晋身爱尔兰下议院，并支持进行选举改革以及天主教解放运动。不过，后来他由于要尽贵族子弟的责任入伍出征，所以甚少出席议会的会议。在1794年，他在英格兰的特里戈尼（Tregony）选区胜出，转而成为了英国下议院的议员。翌年1795年，他转投托利党，但背后仍然坚持着改革和解放天主教的信念。
在1797年，他获委任为爱尔兰布政司，任内成功镇压了1798年爱尔兰叛乱，力主追剿起事首领，至于对参与的平民百姓则予以宽大处理。到1800年，他又极力在爱尔兰和英国的国会进行游说，主张爱尔兰和英国进行正式的合并，并指出此举才可以平息长久以来的宗教派别纠纷。经过一系列的斡旋，两地国会最终通过了《爱尔兰联合法案》，正式合两个共主邦联为大不列颠和爱尔兰联合王国。
在当初游说的时候，卡斯尔雷曾向爱尔兰的天主教徒承诺，合并以后会容许天主教人士晋身国会，但此承诺却遭到了不少英国本土人士，包括乔治三世的反对。至于到合并以后，乔治三世委任反对天主教解放的亨利·阿丁顿为英国首相，取代同情天主教的小皮特，结果小皮特与卡斯尔雷双双辞职以示抗议。
不久以后，托利党内有关解放天主教的纷争冷却下来，卡斯尔雷于是在1802年重返政府，出任管理委员会主席（President of the Board of Control）一职。在1804年，经过他的大力游说，小皮特得以重任英国首相，而卡斯尔雷则出掌陆军及殖民地大臣一职。但小皮特不久却在1806年因故逝世，卡斯尔雷于是随“贤能内阁”的成立而辞职。然而，“贤能内阁”仅存活了一年多，便在纷乱之中垮台，到1807年，新任首相波特兰公爵重新任用卡斯尔雷为陆军及殖民地大臣。可是，卡斯尔雷其后却与时任外相乔治·坎宁在瓦尔赫伦长征（Walcheren Expedition）大败一事上出现纷争，两人事后更在1809年展开决斗，结果两人都被迫辞去政府职务。
三年后，即1812年3月，卡斯尔雷获时任英国首相斯宾塞·珀西瓦尔委任为外务大臣，由此展开其长达10年的外相生涯。而在同年5月，斯宾塞·珀西瓦尔在国会大楼遇刺身亡，卡斯尔雷遂兼任下议院领袖一职。在外务大臣任内，卡斯尔雷于1814年3月在休蒙成功促使英国、奥地利帝国、俄罗斯帝国和普鲁士王国结成日后所谓的“四国同盟”，在签订《巴黎和约》的谈判以及维也纳会议中施加大国的影响力。此外，在维也纳会议中，卡斯尔雷除对俄罗斯帝国向西扩张的意图加以反对外，又倡议为欧洲设立一种称为会议制度的集体协调安全制度。根据会议制度，各列强要定时召开会议，并就欧洲事务共同展开协商。结果在往后的10年间，欧洲列强一共召开过5次会议，但会议的成果和效率却一次比一次的低。最后在1822年，由于英国、奥地利和俄罗斯的分歧日深，再加上英国国内舆论的反对，会议制度以崩溃告终。
不过，总体上，卡斯尔雷本人仍算是热心于协调制度的。例如在1818年的亚琛会议上，他就联合奥地利外相梅特涅，反对帮助西班牙国王镇压在南美各殖民地的革命，以及组织国际军队的建议，以免让沙皇在欧洲事务上取得过多的影响力，因为卡斯尔雷忧虑欧洲协调机制会被藉镇压革命之名，使得俄罗斯帝国、奥地利帝国、普鲁士王国得以继续干涉别国内政并扩张势力。不过后来继任外相的乔治·坎宁却放弃协调，重新采行光荣孤立，于是光荣孤立渐成为了大英帝国在整个19世纪的国策。
卡斯尔雷不是一位成功的演说家，他的外交技巧亦常常使人费解。但他正直友善和坚守信念的性格，仍然为他带来了不少的名声和支持，而这些性格特点，可谓是和同时期的外交家迥异的。至于他的外交政策，虽然是具前瞻性，但当时实在是曲高和寡。
尽管卡斯尔雷在击败拿破仑与恢复和平上有高度成就，但他在国内变得非常不受欢迎。他在对外事务上采取保守主义的立场，支持反动的欧陆强权镇压革命，使他遭受攻击。他也因为支持内务大臣西德默斯勋爵的镇压措施，在1819年彼得卢屠杀一事后被广受批判。卡斯尔雷当时作为利物浦内阁的下议院领袖，为了保住自己的内阁席位并继续外交工作，必须对西德默斯遭受诟病的政策作出支持和辩护，包括打压自由、恶名昭彰的六条法案（英语：Six Acts）；结果卡斯尔雷与其他表态支持屠杀的内阁成员一同遭到各界鄙视，而著名的诗人雪莱更因为愤慨于屠杀事件，写下《无法无天的化装舞会（英语：The Masque of Anarchy）》一诗，对卡斯尔雷等人加以批评。当中写到：
父亲在1821年去世后，卡斯尔雷袭取为伦敦德里勋爵。而在同年，受痛风与名声大跌所影响，他更似乎患上了妄想症。在1822年8月9日，伦敦德里勋爵卡斯尔雷晋见了国王乔治四世，席间他向乔治四世透露自己受到恐吓，表示自己“被指控与克洛贺主教同样犯的罪”（男男性行为）。至于伦敦德里提到克洛贺主教（Bishop of Clogher）犯的罪，是指克洛贺主教珀西·乔斯林（Percy Jocelyn）在当年7月，被人发现在一间酒吧的房间中脱下了裤子，与一位年轻士兵一起。伦敦德里与乔治四世会面后，乔治四世建议他去“请教一位医生”。随后，他返回到位于肯特郡北克雷（North Cray）的家族宅第洛林堂（Loring Hall），后于8月12日于洛林堂以开信刀割喉自杀身亡，终年53岁。
伦敦德里勋爵死后法庭召开了死因研讯，最终裁定他在精神失常的情况下自尽，而非有意图的自杀，这个裁决使他避免了一般自杀者所得的下场——以一根木棍刺穿死者的心脏（这种造法要到1823年才废除）。此外，有些激进份子认为伦敦德里之死其实是政府为掩饰某些黑幕，以及让反对改革选举制度人士得益。伦敦德里勋爵的丧礼在8月20日举行，遗体随后获安放于西敏寺，旁边则是已故首相小皮特的坟墓。在1850年，卡斯尔雷同父异母的弟弟，即第三代伦敦德里侯爵，为他立下了一个纪念碑。
以下是以罗伯特·斯图尔特，卡斯尔雷子爵名字命名的地点：
