刘羡（1世纪－97年1月11日），东汉明帝的第二子，生母不详。
东汉永平三年（60年），刘羡封为广平王。汉章帝建初三年（78年），与巨鹿王刘恭、乐成王党一起就国。不忍离别，遂留京师。刘羡博涉经书，有威严，与诸儒在白虎殿讲论，参与白虎观会议。建初七年（82年）六月，改为西平王，分汝南郡八县为国。
汉章帝驾崩，遗诏徙封刘羡为陈王，即淮阳郡改名陈国，当年就国。汉和帝永和八年十二月初十（97年1月11日），刘羡去世，谥号敬，子思王刘钧嗣位。
刘钧（？－117年），东汉第2任陈王，陈敬王刘羡之子，谥号为思。
刘竦（？－119年），东汉第3任陈王，陈思王刘钧之子，谥号为怀。刘竦于元初六年（119年）九月四日去世，在位2年，死后无子继承王位，后由其叔刘崇继承王位。
刘崇（？－124年），东汉第4任陈王，陈敬王刘羡之子，谥号为顷。本为安寿亭侯，其因兄子无后，于永宁元年四月己巳（120年5月28日）继任陈王。刘竦于延光三年（124年）三月一日去世，在位5年，死后由儿子刘承继位。
刘承（？－？），东汉第5任陈王，陈顷王刘崇之子，谥号为孝。刘承在位年代及年数均不明，死后由儿子刘宠继位。
陈愍王刘宠（？－197年），东汉第6任（末任）陈王，汉明帝之子陈敬王刘羡的曾孙，陈孝王刘承之子，谥号为愍。
