刘尧诲(1522年-1585年),字君纳,号凝斋,湖广临武县人。明朝政治人物。嘉靖进士。以新喻县知县历官给事中,累升福建巡抚、两广总督等职。官至南京兵部尚书。
嘉靖三十二年(1553年)进士。授江西新喻县知县,以治行高等,擢南京刑科给事中。万历元年(1573年),以佥都御史任巡抚福建,与广东提督殷正茂和西班牙联军剿灭巨寇林凤。此后改江西巡抚,升任两广总督,官至南京兵部尚书,参赞机要事务。致仕归乡而卒。
著有《虚籁集》十四卷。另有《奏议》、《岭南议》、《左传评林》、《宙园吟稿》,纂嘉靖《临武县志》等。