刘尧诲（1522年－1585年），字君纳，号凝斋，湖广临武县人。明朝政治人物。嘉靖进士。以新喻县知县历官给事中，累升福建巡抚、两广总督等职。官至南京兵部尚书。
嘉靖三十二年（1553年）进士。授江西新喻县知县，以治行高等，擢南京刑科给事中。万历元年（1573年），以佥都御史任巡抚福建，与广东提督殷正茂和西班牙联军剿灭巨寇林凤。此后改江西巡抚，升任两广总督，官至南京兵部尚书，参赞机要事务。致仕归乡而卒。
著有《虚籁集》十四卷。另有《奏议》、《岭南议》、《左传评林》、《宙园吟稿》，纂嘉靖《临武县志》等。
