阿尔布雷希特一世，（1336年7月25日－1404年12月16日）KG，维特尔斯巴赫家族成员，巴伐利亚公爵（1347年—1404年在位）、荷兰伯爵、泽兰伯爵和埃诺伯爵（英语：County of Hainaut）。神圣罗马皇帝路易四世与第二任妻子玛格丽特二世（英语：Margaret II, Countess of Hainaut）所生的第三子。
阿尔布雷希特出生于慕尼黑。阿尔布雷希特一世出生时已有四位兄长，作为幼子，充其量只可能有金钱上的遗产。1347年父亲路易四世去世时，阿尔布雷希特只有10岁，大部分领地由同父异母的长兄路易五世继承，其他金钱上的遗产将会由其他兄弟瓜分，但是名义上路易五世与他的五个兄弟一起统治巴伐利亚公国、荷兰伯国和埃诺伯国，直到1349年。随着维特尔斯巴赫家族领地的第一次分裂，阿尔布雷希特与兄长斯特凡二世和威廉一世一起统治埃诺伯国，荷兰伯国和下巴伐利亚。1353年，领地重新分配后，阿尔布雷希特与兄长威廉一起统治巴伐利亚-施特劳宾、荷兰伯国和埃诺伯国。
其后，兄长威廉与母亲玛格丽特进行了长期斗争，于1354年从她的母亲手上获得荷兰伯国和泽兰伯国，并于1356年母亲死后继承埃诺伯国。威廉普遍受城市公民支持，被称为鳕鱼派，被支持母亲的保守的封建贵族鱼钩派所对立。玛格丽特其后将统治权交给威廉，但是仍然演变成两派对立和内战。
然而，威廉的精神错乱导致从1358年起任命当时22岁的阿尔布雷希特为他的摄政。在阿尔布雷希特摄政时期，事务顺利进行，贸易得到改善。鱼钩派和鳕鱼派两个政党之间的麻烦几乎没有浮出水面。威廉又如此渡过了三十年。阿尔布雷希特直到1388年威廉去世后才正式继承领地，那时他已经为女儿的婚姻安排嫁给许多皇室的王子和其他贵族。长女玛格丽特育有儿子勃艮第公爵菲利普三世，他最终将继承阿尔布雷希特的领地。
在阿尔布雷希特自己统治的时期，鱼钩派和鳕鱼派之间因为一名女士而爆发冲突。阿尔布雷希特总是有一些情妇，但是这次他的注意力被鳕鱼派的成员阿莱德·范·波吉斯特（英语：Aleid van Poelgeest）所吸引。她被认为非常漂亮，并能够获得政治上的影响力，但是亦因此令人反感。鳕鱼派家族和阿尔布雷希特家族的成员之间策划了一个阴谋。1392年9月22日，阿莱德在海牙被谋杀。
阿尔布雷希特愤怒地用剑和火逼迫鱼钩派，征服了一座城堡。甚至他的长子和继承人威廉也感到不安全，就往埃诺定居。在阿尔布雷希特最后几年，阿尔布雷希特愤与弗里斯兰人战斗。他们一次又一次被击败，但从未被完全征服。
在外交政策方面，阿尔布雷希特在后来的几年中寻求中立，并寻求与其领土邻国的最多样化的联盟。
1404年，阿尔布雷希特愤逝世，他的长子威廉继承了爵位，是为威廉二世。小儿子约翰成为列日主教。然而，在威廉二世于1417年去世后，约翰与威廉的女儿杰奎琳（英语：Jacqueline, Countess of Hainaut）爆发了继承战争。这将是鱼钩派和鳕鱼派战争（英语：Hook and Cod wars）的最后一章，并导致各县被置于勃艮第公国之手上。
阿尔布雷希特于1353年7月19日之后与来自西里西亚的布里格的玛格丽特（英语：Margaret of Brieg），哈特姆（1342/1343年–1386年）在帕绍结婚，并育有七个孩子，他们全部成年：
他还有几个私生子。
阿尔布雷希特于1394年在赫斯登与克莱沃公爵阿道夫一世（英语：Adolph I, Duke of Cleves）的妹妹玛格丽特（英语：Margaret of Cleves, Duchess of Bavaria-Straubing）（约1375年－1412年）缔结第二次婚姻，但他们没有孩子。阿尔布雷希特在海牙逝世，享年68岁，与第一任妻子一起被埋葬在海牙的教堂中。
