桃园市市区公车，主管机关为桃园市政府交通局。
桃园、中坜两地，在1970年代发展迅速、人口激增，并相后于1967年中坜镇改制为县辖市（台湾于战后第2个从乡镇改制为县辖市的乡镇，仅次于台北县三重市）、1971年桃园镇改制为县辖市，成为桃园县境内的主要工商业中心。因此于1974年桃园县政府核准桃园客运，于桃园市及中坜市分别行驶市区公车，成为当时台湾少数行驶市区公车的城市。1979年桃园县政府核准皇宫客运（今中坜客运）行驶两市市区公车，形成今日桃园境内公车营运的两大龙头。
为解决过去国道客运、跨县市长途客运、免费公车、卖场接驳车等各种公车路线所造成之站牌混乱、资讯不清楚的问题，以及配合桃园升格直辖市所推动之智慧交通计划，故自2014年起开始逐步建置智能站牌系统。
桃园市民免费公车站牌
位于桃园区公所附近的桃园市免费市民公车总站
桃园市公车新式站牌
桃园市公车新式路线图
桃园市公车LED智慧站牌
桃园市公车LCD智慧站牌
桃园市公车LCD智慧站牌资讯显示
桃园市公车附挂式LCD智慧站牌
中坜客运12路（今122路）
桃园客运1路低底盘公车
