彼得，天主教汉译伯多禄或伯铎（希腊语：Πετρος，天主教中文译伯多禄或伯铎，正教中文译裴特若，唐朝景教译岑稳僧伽法王，1年－67年6月29日），基督教奠基者耶稣所收的十二使徒之一，初代教会的核心人物之一。他有两封书信被收入新约圣经，另外，撰写马可福音的马可是他的门徒。
天主教会认为他建立了罗马教会，是罗马教会的第一位主教，也追认他为天主教会第一任教宗。 基督新教则认为这个说法没有证据。
按照《新约圣经》记载，彼得是加利利海边的一位渔夫，本名西门天主教中文译西满（希腊语：Σίμων），由兄弟安德肋带领认识耶稣。耶稣给他改名为矶法天主教中文译刻法（希腊语：Κηφᾶς），即亚兰文“磐石”的意思，翻译成彼得，又称伯多禄。他开始跟随耶稣，承认耶稣是神之子，是耶稣最亲近的门徒之一，福音书中对十二门徒的记载以彼得最多。耶稣被捕以后，他失去信心，别人问他是否是耶稣的门徒，他三次否认，正如耶稣预言的一样。耶稣复活以后，他重新坚定信心。耶稣升天以后，他开始讲道，传讲福音，他大传耶稣是救世主、也就是弥赛亚，也就是基督的好消息，并成为教会的领导人。
按照教会传统说法，他后来在尼禄逼迫基督教的时候到了罗马传福音，不久之后殉道。官府是依他的要求将其倒钉十字架而死，因为他认为自己不配像耶稣一样端正地钉十字架。
按照新约圣经，下面是彼得的生平。
彼得本来是加利利海边的渔夫。他的兄弟安得烈是最早跟从耶稣的，他带领彼得跟从了耶稣。
约翰同两个门徒站在那里。他见耶稣行走，就说：“看哪，这是神的羔羊！” 两个门徒听见他的话，就跟从了耶稣。 ...听见约翰的话跟从耶稣的那两个人，一个是西门彼得的兄弟安得烈。他先找着自己的哥哥西门，对他说：“我们遇见弥赛亚了。”（弥赛亚翻出来就是基督。） 于是领他去见耶稣。耶稣看着他，说：“你是约翰的儿子西门，你要称为矶法。”（矶法翻译出来就是彼得。） (约翰福音1:35-37，40-42)
耶稣设立了十二个使徒，“要他们常和自己同在，也要差他们去传道，并给他们权柄赶鬼”（马可福音3:14），“这十二使徒的名，头一个叫西门，又称彼得”（马太福音10:2）。彼得与耶稣有特别亲密的关系，福音书里面记载得最多的门徒就是彼得。下面这段记载特别重要，天主教认为彼得得到了天国的钥匙，也就是一种特别的属灵权柄，这就是教宗和天主教会的权柄的来源。基督新教认为耶稣基督是教会的唯一的头和唯一的磐石，所有信徒人人皆祭司，都有属灵的权柄，需要在顺服神的前提下彼此服事、彼此顺服。
耶稣到了凯撒利亚腓立比的境内，就问门徒说：“人说我人子是谁？” 他们说：“有人说是施洗的约翰；有人说是以利亚；又有人说是耶利米或是先知里的一位。” 耶稣说：“你们说我是谁？” 西门彼得回答说：“你是基督，是永生神的儿子。” 耶稣对他说：“西门巴约拿，你是有福的！因为这不是属血肉的指示你的，乃是我在天上的父指示的。 我还告诉你，你是彼得，我要把我的教会建造在这磐石上；阴间的权柄不能胜过他。 我要把天国的钥匙给你，凡你在地上所捆绑的，在天上也要捆绑；凡你在地上所释放的，在天上也要释放。”（马太福音16:13-19）
《新约圣经》记载耶稣曾在被捕之前预言，彼得会在鸡鸣破晓以前连续三次不肯承认认识他。结果，他在耶稣被审讯时因为害怕，果然三次不肯承认与耶稣的师徒关系。彼得想起耶稣所说的话，就开始大哭。后来耶稣复活以后，他的信心得到重建，耶稣特别嘱咐彼得“牧养我的羊”，并预言他将来会被监禁。
在耶稣复活又升天以后，彼得成为门徒中的领导，开始建立教会。彼得、约翰与主的兄弟雅各，被称为教会的三大柱石。
彼得是保罗在教会中最初的支持者，他们彼此都很支持。保罗的主要事工对象是罗马帝国境内的外邦人，就是非犹太人，使基督教得以在罗马帝国中传播。彼得的主要事工对象可能是犹太人。保罗曾经直言不讳地批评过彼得“在守割礼的犹太人面前‘装假’”，但彼得在去世前不久的书信中仍然非常推崇保罗。
1939年，罗马教廷例行整修圣伯多禄大殿的时候，工人在大殿的墓地下面发现了一个骨灰盒，上面有“伯多禄在此”等几个希腊字。经考古学家瓜杜齐检验以后发现，这九块骨头是一名六十多岁男性留下的，而且这名男性穿着紫色镶金边的寿衣，他称遗骨很可能是圣伯多禄的。不过考古学界主流声音都对此重大发现存疑。
2013年11月24日，教宗方济各在圣伯多禄广场举行“信德年”的结束弥撒，并首度公开陈列圣伯多禄遗骨。方济各在弥撒开始前，先在铜盒前祷告，然后再以香为遗骨祈福。方济各当着数千信徒的面，捧着装著遗骨的匣子，亲吻了匣子，然后把匣子放在圣坛旁边。在弥撒进行期间，刻有圣伯多禄海中撒网图案的铜盒，一直都打开。 这是圣座首次公开展示圣伯多禄的遗骨。在此之前，从未有任何一位教宗宣称此为圣伯多禄之遗骨。
《新约圣经》中有两封书信（彼得前书/伯多禄前书和彼得后书/伯多禄后书）为其所写，当时他自己和教会受到极大逼迫，他勉励基督徒在苦难中要靠主喜乐，仰望神的日子来到。
亲爱的弟兄啊，有火炼的试验临到你们，不要以为奇怪（似乎是遭遇非常的事），倒要欢喜；因为你们是与基督一同受苦，使你们在他荣耀显现的时候，也可以欢喜快乐。 （彼得前书4:12-13）
写马可福音的马可也是他亲密的门徒。彼得的天主教瞻礼日为6月29日，与圣保禄/圣保罗瞻礼联合庆祝。
西门彼得
西满伯多禄
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公函?
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犹达
达陡
公函?
加略人犹大
犹达斯依斯加略
马提亚
玛弟亚
马提亚福音（英语：Gospel of Matthias）
