梁睿（531年－595年），字恃德。安定乌氏（今甘肃泾川县北）人。隋朝名将。
西魏太尉梁御之子。梁睿“少沉敏，有行检”，自幼被宇文泰养在宫中，又命诸子与梁睿交游，相当融洽。七岁，袭爵广平郡公，累加仪同三司。
杨坚专权，命梁睿代王谦为新益州总管。相州总管尉迟迥、郧州总管司马消难先后举兵反对杨坚。王谦亦起兵作乱。张威奉命以行军总管身份，随梁睿前去平叛。王谦得知梁睿军由嘉陵江（西汉水）上游沿江而下，遂派遣开府李三王等镇守通谷（通谷堡，在今甘肃狄道县东北），梁睿派使张威击破，擒数千人，进至龙门（今四川广元境）。接着张威又绕小路突袭开远，益州刺史达奚惎逃往成都。张威继续率中军奋勇出击成都，大败王谦，达奚惎、乙弗虔开城投降。王谦在新都被俘斩，益州叛乱遂平。
梁睿平定王谦，自以为功高震主，恐被时人忌恨，遂公开接受贿赂以自坏名声。文帝倒没有怪罪他。开皇十五年二月二十八日，梁睿随文帝至洛阳而卒，时年六十五。文帝封其爵位“蒋国公”，谥“襄”。儿子梁洋继承爵位。
