《一起出发吧》（英语：），原名《爸爸去哪儿》第六季（英语：），是中国大陆芒果TV于2019年推出的一档亲子互动真人秀节目。节目版权引进自韩国MBC电视台，概念参考自MBC节目《爸爸 你去哪儿》，是该系列节目的第六季，由制作人单丹霞及其团队制作。节目于2018年7月开始录制，2019年12月19日改为现名并于当日12:00播出“先导篇”，2019年12月21日起每周六12:00上线播出，首播平台为芒果TV国际版。马来西亚的Astro全佳HD亦于2019年12月28日起每周六12:00与芒果TV国际版同步免费首播。
第六季的制作人为卫视版《爸爸去哪儿》第三季的制作人单丹霞及其团队。本季节目中，曾参加过第五季的陈小春父子再度回归参与录制，同时也是《爸爸去哪儿》开播六季以来的首组返场嘉宾。而在节目内容和嘉宾组成上，本季较第五季也作出了一定的调整，参加节目的固定爸爸和孩子由五组恢复为第四季时的六组，组成形式则由原来的“3+3”调整为“4+2”，即四位父亲携带自己的亲生孩子，外加两位实习父亲分别携带两位素人萌娃的形式，而实习父亲的头衔在本季则被更名为“实习哥哥”。
本季原参与录制的两位实习哥哥分别为《偶像练习生》选手范丞丞和毕雯珺，素人萌娃为双胞胎兄妹李昀轩和李昀桐。但由于广电总局对网络选秀节目出身的艺人参与上星综艺节目及亲子类综艺节目均作出了严格的限制，故自第二站起由何猷君取代范丞丞和毕雯珺实习哥哥的位置，并需要同时照顾李昀轩和李昀桐兄妹二人，从而在事实上恢复了第五季的“4+1”模式。
在2018年8月4日举行的“青春芒果夜”主题晚会上，杨迪和林更新作为种草代表向观众种草推荐了好暖心综艺——《爸爸去哪儿》第六季。随后，本季嘉宾代表包贝尔、包可艾父女与第五季的萌娃代表小山竹共同上台与观众互动，标志着本季节目正式官宣。
本季节目原定于2018年8月16日起每周四12:00上线播出。然而在正式上线22分钟前，节目组通过官方微博宣布本季节目将延期上线。2019年12月19日，节目改为现名，并于当日12:00在芒果TV国际版播出“先导篇”，及后于12月21日起每周六12:00上线播出。
第六季参演的五位成年人分别为参与过第五季的陈小春，来自演艺界的耿乐、杨烁、包贝尔，以及澳门“赌王”何鸿燊之子何猷君（实习）。小孩部分则有四男两女。
本季节目的主题曲依旧由参加节目的五位爸爸和小孩共同演唱，歌曲音频于2018年8月15日全网同步上线。与往季节目不同的是，本季节目的主题曲为一首全新作品，由唐恬作词，叶圣涛作曲并担任制作人，孔凡东编曲，但依旧以《爸爸去哪儿》为题。而本季主题曲与往季主题曲的联系则在歌词部分，前奏中的四句歌词分别为第一至四季主题曲中的四句经典歌词，第一、三、五节副歌的第一句和第三句沿用第一至四季主题曲中的“老爸，老爸，我们去哪里呀”与“宝贝，宝贝，我是你的大树”。2019年12月19日，主题曲随节目一同更名。
录制时间皆为2018年，播出时间皆为2019年，实际内容以当日播出为准，详情来源于节目各集内容。
