机器人学习

✍ dations ◷ 2024-12-23 22:31:08 #机器人学习

机器人学习 是一个落在机器学习与机器人学的叠交的研究领域。它研究的技术有使机器人学会新颖技能的技术和使机器人通过学习算法而适应自己环境的技术。机器人的实体存在会同时导致一些具体的问题(比如,高维的约束、学习和收集数据的实时约束)和提供指导学习过程的机会(比如,感觉运动协同作用、动作技巧等)。

学习算法的目标包括运动、抓物的技巧、物体识别等感觉运动技能、与人类联合操纵物体的互动技能、和已成熟的自然语言理解的的语言技能。机器人有可能通过独立的自我探索而学习,也可能在人类老师的指导下学习,比如通过模仿而学习。

机器人学习跟自适应控制和考虑自主终身获取的技能和曲目的发展性机器人学,可以说是有着密切的关系。虽然机器学习通常被计算机视觉算法运用,这些运用事例一般不叫做“机器人学习”。

相关

  • MedlinePlusMedlinePlus与MedlinePlus医学百科(MedlinePlus Medical Encyclopedia)是一个存放有关健康与医疗讯息的网站,内容来自属于美国国家卫生研究院的美国国家医学图书馆(United State
  • 威尔·罗杰斯世界机场威尔·罗杰斯世界机场(英语:Will Rogers World Airport,IATA代码:OKC;ICAO代码:KOKC;FAA代码:OKC)是美国俄克拉何马州首府俄克拉何马城的机场,是该州最大的机场,以在当地出生的传奇牛仔
  • 曹光琳曹光琳(1917年-1994年7月22日),中国人民解放军将领、中国人民解放军开国少将。1933年加入中国共产党,曾任第1步兵学校政委。1955年9月,授予中国人民解放军少将。此后担任中华人民
  • 伊拉尼伊拉尼(葡萄牙语:Irani)是巴西圣卡塔琳娜州的一个市镇。总面积321559.52平方公里,总人口9313人,人口密度0人/平方公里。
  • 卜大有卜大有(?-?),字谦夫,浙江嘉兴府秀水县(今浙江省嘉兴市)人。明朝政治人物。嘉靖二十二年(1543年)浙江乡试第四十八名举人。嘉靖二十六年(1547年)丁未科进士。嘉靖二十八年(1549年)授直隶无锡
  • 1954年亚洲运动会第二届亚洲运动会于1954年5月1日至9日在菲律宾马尼拉举行。共有19个国家及地区的970名运动员参加8个项目的比赛。第2届亚运会会徽同样以太阳为中心,只是下方的圆环增加到20个
  • 程省程省(?-?),清康熙年间之测字名家,生平不详;正史上亦未有其人之记载。据闻程省字以三,江阴人士,由于屡试不第而浪迹天涯以测字为生。晚年更将测字心得编撰成《测字秘牒》一书。《测字秘牒》与明末之《梅花易数》,清初周亮工之《字触》、《古今图书集成·拆字部汇考》等书,同为后代人们研习测字术之重要著作。
  • 大竹山岛大竹山岛,位于中华人民共和国华东地区山东半岛以北的渤海海峡中部海域,是庙岛群岛(长山列岛)中部岛群中的一座岛屿。大竹山岛原属山东省长岛县管辖,2020年长岛县与蓬莱市合并成立了烟台市蓬莱区,现大竹山岛属于烟台市蓬莱区管辖。大竹山岛无常住居民,有中国人民解放军北部战区陆军某海防旅海防五连在大竹山岛驻守。大竹山岛岛形似火腿,呈西北-东南走向,长约2.1千米,最宽1.2千米。面积1.5114平方千米,海岸线长约6.21千米。最高点位于岛东部,海拔194.5米。
  • Raising Cane's Chicken FingersRaising Cane's Chicken Fingers (一般会简称为Cane's) 是一间总部位于美国路易西安纳州巴顿鲁治的美式连锁速食店,于1996年8月26日创立,以炸鸡为主打菜色。虽然总部至今仍位于路易西安纳州,2009年Raising Cane's在德州Plano开设了公司的第二支援办公总部。创办人之一Todd Graves (entrepreneur)(英语:Todd Graves)于1990年代即有创立一间餐厅的梦想,Craig Silvey也在路易斯安那州立大学学习如何撰写创业计划书
  • 汉斯·艾歇勒汉斯·艾歇勒(德语:Hans Aichele,1911年11月2日-1948年),瑞士前男子雪车运动员。他曾代表瑞士参加1936年冬季奥林匹克运动会雪车比赛,获得男子四人银牌。他也曾在1937年世界雪车锦标赛上摘得男子双人铜牌。