王镇之（357年—422年），字伯重，琅邪临沂人。东晋平南将军、荆州刺史王廙曾孙，东晋末年及南朝宋初年官员，擅长当官，在地方甚有治职，在朝中亦秉正执法，严厉但不残酷，得当时人称许。
王镇之初任琅邪王司马德文的卫军行参军，出补剡、上虞令，都有能干的名声。后会稽内史谢�请镇之为山阴令，亦有好治绩，后又历卫军参军，琅邪国郎中令加宁朔将军。桓玄当政时期，王镇之任大将军录事参军，并奉桓玄命派去三吴赈济当地饥荒，时任会稽内史的王愉并不奉旨行事，王镇之就因事弹劾他。由于王愉儿子王绥是桓玄的外甥，王镇之被他们排挤，于是以母亲年老为由求安成太守作回避。元兴三年（404年）刘裕起兵讨伐桓玄，桓玄终兵败被杀，而桓玄部将苻宏当时就率一些残余力量侵袭安成郡，王镇之领兵抵抗，战事拖了一年，家中五名子弟都战死了。及后镇之因母亲去世而离职，可是因为为官清廉，都没有钱让妻儿回上虞墓园送葬，只好弃家自己回去还葬。母亲下葬后王镇之又帮儿子王标之求得安户令一职，并跟着儿子到县。
王镇之为母守丧的丧期完结后，做了征西将军、荆州刺史刘道规的司马，兼南平太守。义熙六年（410年），卢循之乱爆发，并兵向都城建康，刘道规于是派了王镇之与檀道济及到彦之率军东下，入援建康。当时王镇之自以没有做将帅的经验而推辞，但道规不听。镇之走到去寻阳时遇到后秦派往支持卢循的将领苟林，被他击败。王镇之因此败而白衣领职，不久才恢复原职，后来还因参与讨伐而封华容县五等男。后又历廷尉及修整穆章皇后何法倪山陵的将作大匠。后再转御史中丞，任内秉正不挠，百官都怕被他弹劾。
王镇之后来又出任使持节、都督交广二州诸军事、建威将军、平越中郎将、广州刺史。当政的刘裕对王镇之相当有期望，认为他一定可以治理好岭南地区。镇之任内不受俸禄，也没有为自己经营私业，离职时与到任时比较都没有什么分别。义熙十四年（418年），刘裕进位相国，以王镇之为咨议参军，领录事。后迁宋台祠部尚书。永初元年（420年），刘裕篡晋自立，因王镇之自陈有脚疾，调其为辅国将军、琅邪太守，后又转宣训卫尉，领本州大中正。永初三年（422年），王镇之在任内去世，享年六十六岁。
