天公炉（台湾话：thiⁿ-kong-lô͘）指用于插置香火、象征祭拜玉皇上帝的专用香炉。“天公”即民间对玉皇大帝之称呼，由于其为神明界地位最高者，故台湾民间天公信仰多不塑神像，而改以天公炉代表。以造型而言，多见三足圆鼎，但亦有方形者。炉身则以双龙抢珠为大宗，左右辅以呼应之升龙或降龙炉耳纹。材质方面，早期多为石炉或铁炉。如今，日治时期前大型的金属炉可说是相当罕见，多已被融铸再利用。1970年后，才以铜炉最为常见，如彰化南瑶宫与鹿港龙山寺的铜质天公炉。
天公炉设置的形式，会依地区或场所有所不同，并依风俗等因素调整。
此外，一般家庭以家神祭拜为主，故不在家中设置“四足的落地式天公炉”。民间传说，若在家中设置此天公炉，便是成立宫坛，恐招孤魂野鬼入内伸冤。
庙宇内设置之天公炉可依建筑的不同而改变位置及规格大小，如设于天井、庙外的拜亭前等处，但其设置仍有几个共通点：
