王伯当（584年－619年1月20日），隋朝末年济阳县（今河南兰考）人，隋末民变的起义领袖，瓦岗军名将。
大业十二年（616年）在济阴郡（今山东定陶）起事，李密通过他的介绍见到翟让，加入瓦岗军。王伯当之后随李密大败隋朝官军张须陀、王世充，成为李密的心腹，封为琅琊郡公。李密杀死翟让时，兵士欲杀徐世�，被王伯当喝令停止。翟让的旧部由徐世�、单雄信、王伯当带领。
大业十三年（617年）十二月，王伯当进攻王世充时，先遭遇敌军，交战不利。王世充的士兵立即登城，总管鲁儒率军抵抗，王伯当收集兵卒再次进攻王世充，王世充大败。王伯当斩杀王世充的骁将费青奴，其部下士卒战死淹死的有一千余人。王世充从此闭门不战。
魏公永平二年（618年）九月，李密与王世充交战，派王伯当守金墉城，结果李密大败，王伯当没有像单雄信、程咬金、秦叔宝一样，离开李密，而是和李密一起投靠关中的唐朝。王伯当被唐高祖李渊封为左武卫将军，李密为光禄卿。李密不满，与王伯当密谋回中原投奔黎阳的徐世�和襄城郡的张善相，重建瓦岗军，向唐高祖假称招抚余部。
武德元年（618年）十一月廿九，唐高祖派贾闰甫、王伯当与李密同去。贾闰甫在华州知道李密的计划后，劝说李密停手，李密不听，还想杀死贾闰甫。王伯当为贾闰甫求情，贾闰甫得生，去往熊州。王伯当也认为李密会失败，但遭到李密拒绝后，依然跟随李密。腊月三十，李密占领桃林县（今河南灵宝）反唐，然后向襄城郡行进。唐右翊卫将军史万宝、行军总管盛彦师在河南熊耳山南设伏，王伯当、李密被射死。
王要汉，王伯当之兄，官至汴州刺史。（武德二年，王世充自将兵徇地至滑台，临黎阳；尉氏城主时德睿、汴州刺史王要汉、亳州刺史丁叔则遣使降之。以德睿为尉州刺史。要汉，伯当之兄也。）
在以《大唐秦王词话》、《说唐》为代表的系列话本及历史演义小说中，王伯当名勇，字伯当，以字行。是牛金牛下凡，瓦岗军的神箭手，文武全才，为瓦岗立功无数。后来魏公李密归降唐朝，王伯当跟随李密到长安。最后为救李密挡箭而死。
在黄易小说大唐双龙传中，王伯当是反派人物，因他曾玷辱主角视为姐姐的素素。他一手双尖软矛招数精奇，后随李密降唐，在李密死后倒向独孤阀。
