郡国制，又称郡国并行制，是指郡县制和封建制（分封制）并同实行的行政区划制度。始于西汉，建立之初是为了避免权奸乱朝，又可以中央集权。此制度一直延续到南北朝。
刘邦先前为了楚汉相争，分封异姓诸侯王，以争取实力军人的支持，击败西楚。但一统天下后，刘邦面对军力强大的异姓王，非常不信任，随即开始消灭异姓王，先后灭亡了燕王臧荼、韩王信、楚王韩信、赵王张敖、代王陈豨、梁王彭越、淮南王英布、新的燕王卢绾。刘邦订立了白马之盟，不允许异姓王再度出现。
周朝采用封建制，传国悠久，但国势衰弱，被诸侯欺凌；秦朝采用郡县制，中央集权，国势强大，但权奸赵高乱朝之后，迅速灭亡。所以刘邦想出了折衷的办法，汉朝以“郡县制”为主，承袭了秦朝“郡县制”这种行政区划管理制度，与秦行政区划不同的是，在推行“郡县制”的同时又推行封国制，郡县与封国并行，又称“郡国并行制”。汉朝的封国包括王国和侯国。以分封宗室子弟的方式，分封同姓九王，调和郡县制与封国制的两极偏差，恢复封国制，同时又施行郡县制，使郡国杂处，以相牵制，对维护中央集权和国家统一产生积极作用，但后来还是引爆了七国之乱。
中国史上自汉朝开始直至南北朝，各个时期国家行政区划管理上不同程度实行了“封建制度”，但分封不是主体。各个朝代政权稳定以后，王国与侯国实际成了行政区划体系之一，或形式上分封。汉朝王国、侯国的行政长官是“国相”由朝廷直接任免，为王、侯国的实际行政长官，王侯反而是虚君，不掌该地治理权力。到了魏晋南北朝行政长官则是内史。而且魏晋南北朝的诸侯王，通常不到藩国就任，而是皇帝另有任用，如任命都督某处军事。比如八王之乱时的成都王司马颖并不在成都国，而是作为都督冀州诸军事，驻守在邺城。
隋朝之后，行政区划上没有了封国，在唐朝安史之乱之后，存在观察使、节度使等军阀割据政权，大多数情况下，要领受中原王朝的册封来确保政权合法性，如五代十国时期，十国之一的楚国之国王马殷，尽管于907年建国，仍旧于927年(天成二年)接受中原王朝后唐册封为“楚王”。宋朝亦加强中央集权，分封王没有封地，不实行郡国制。
元朝的情况比较复杂，参见元朝藩王列表。
比较特殊的是明朝，虽然有分封制，但分封的区域并没有形成行政区划，分封王并无实权，受皇帝直接管辖。
清朝初年的三藩也有封国的性质，但随即也引爆了三藩之乱。
