鉴相器

✍ dations ◷ 2025-08-13 20:10:10 #电路

鉴相器是一个混频器、模拟乘法器或逻辑电路,它的输出是表示两个输入信号的相差信息的电压信号。鉴相器是锁相环(PLL)电路的一个关键部件。

相差检测在多种应用中均具有重要的作用,如电机控制,雷达与通信系统,伺服系统以及解调器等。

锁相环电路的鉴相器可分为2种类型。 I型鉴相器被设计为由模拟信号或方波数字信号驱动,产生差频输出脉冲。I型鉴相器总是产生一个输出波形,必须进行滤波来控制锁相环压控振荡器(VCO)。II型鉴频器只对输入和参考脉冲的边缘的相对时间敏感,当两个信号都处于同一频率时,产生一个正比于相位差的恒定输出。在VCO的控制电压内此输出将不会产生纹波。

鉴相器需要计算其两路输入信号的相位差。令 α 为第一个输入的相位,β 为第二个的相位。实际输入到鉴相器的信号其实不是 α 和 β,而是如同 sin(α) 和 cos(β) 的正弦波。在一般情况下,计算相位差会涉及到计算每个归一化的反正弦和反余弦(以得到不断增加的相位),并做减法。这样的模拟计算不容易进行。不过可以通过使用一些近似简化计算。

假定相位差很小(例如小于1弧度)。正弦函数和正弦角加法公式的小角度逼近(英语:small-angle approximation)得出:

该表达式表明,通过将两个乘法器的输出相加可以做出正交相位检测器。正交信号可以用相移网络产生。乘法器的两个常见的实现是双平衡混频器(double balanced diode mixer,二极管环)和四象限乘法器(four-quadrant multiplier,吉尔伯特单元)。

更常见的鉴相器不使用2个乘法器,而用了一个乘法器和另一个三角恒等式中的积化和差公式:

第一项是和相位差有关,频率是 α β {\displaystyle \alpha -\beta } ,是较低频的信号。第二项是参考频率两倍的正弦波,频率是 α + β {\displaystyle \alpha +\beta } ,是较高频的信号,后续可以用低通滤波器滤掉。

第一项又可以用小角度逼近,近似为所求的相位差。

对于一般波形的情况,鉴相器的输出可以用鉴相器特征(英语:phase detector characteristic)来描述。

由于不会在鉴相器输出中产生有限脉冲宽度,基于混频器的鉴相器(例如基于肖特基二极管的双平衡混频器)可以提供“the ultimate in phase noise floor performance”与“in system sensitivity”。 基于混频器的鉴相器的另一个好处是相对比较简单。 正交和简单乘法器鉴相器的输出由输入振幅和相位差共同决定。在实际中,输入振幅是归一化的。

方波的鉴相器可以用逻辑异或(XOR)逻辑门实现。若二个信号相位完全相同同,XOR闸的输出会持续为低电位,若二个信号相位差了一度,其输出在每周期会有1/180的时间为高电位,这也就是二个电压相位差的差值。若信号相差180度(完全反相),其输出会持续为高电位。

XOR侦测器在相位差约90度时,效果比模拟鉴相器要好,会产生二倍频率的方波。方波的任务比会依相位差而变化。若将XOR闸的输出送到低通滤波器中,即可产生和相位差成正比的模拟电压。XOR侦测器需要输入信号是对应(或近似对应)的方波。其他像捕捉范围、锁定时间、假输入以及需要低通滤波器等特性都和模拟鉴相器类似。

数字鉴相器也可以用采样保持(英语:sample and hold)电路、电荷泵,有触发器的逻辑电路实现。当鉴相器是用逻辑门所组成,可以快速的让VCO和输入信号同步,就算输入信号的频率和VCO原始频率差很多也没关系。这类鉴相器也有其他理想的特性,例如二信号的相位差很小时,仍然可以有好的精度。主要是因为相较于XOR侦测器,其他数字鉴相器的锁相范围(英语:Pll ranges)几乎是无限大。

鉴频鉴相器(phase frequency detector)简称PFD,可以比较两种输入信号的相位误差及频率误差。鉴频鉴相器是异步电路,最早是由四颗触发器构成(像是1970年代的RCA CD4046以及motorola MC4344 集成电路)。逻辑电路可以判断二个信号中,哪一个比较早出现零交越,以及哪一个信号较常出现零交越。用在锁相环的应用当中,就算是频率不同,也可以达到锁相的作用。

和简单的鉴相器(例如多工器或是XOR闸)相比,鉴频鉴相器可以提升捕获范围(pull-in range)以及锁定时间。简单的鉴相器在输入相位接近(已同步或是几乎同步时)效果良好,但若相位差太大时(例如瞬时频率差很大时),效果很差。此情形下的回路增益会变号,让VCO短时间内就发散。鉴频鉴相器可以避免这类问题。在二个信号若相位不同,频率也不同时,鉴频鉴相器也可以产生输出。鉴频鉴相器可以避免锁相环中“假锁定”的问题,也就是锁相环的输出和输入信号同步,但相位错误,或是输出频率和输入信号不同(输入信号的整数倍谐波)的情形。

起停式的电荷泵鉴相器会提供固定电荷的电流脉冲,可能是正值或是负值,电流流到类似积分器的电容器中。起停式的鉴相器会有死区,当相位差够接近时,鉴相器的二个输出可能会同时输出脉冲,或是完全不输出脉冲,整体而言没有效果。起停式鉴相器很简单,但因为死区的漂移,其最小峰对峰的抖动(minimum peak-to-peak jitter)会很大。

在1976年时已证明利用三态鉴频鉴相器的组态(只用三个触发器),死区问题会比原来RCA/Motorola 12状态的组态有明显改善。对于其他型式的鉴频鉴相器,死区问题仍然有解,不过可能是比较不优雅的解法。三态鉴频鉴相器无法用在有随机信号退化的应用,这可能是一些信号再生系统的输入(例如时脉恢复(英语:clock recovery)设计),因此仍需要其他的鉴频鉴相器

比例型的鉴相器会使用电荷泵提供电荷,电荷量和相位误差成比例。有些会有死区,有些则没有。有些设计就算是相位偏差为零时,仍会产生up和down的控制信号。这些脉冲很小,多半是相同的大小,因此当相位同步时,电荷泵会产生等量的正电流脉冲及负电流脉冲。若控制系统中使用这类的鉴相器,不会有死区,用在锁相环中时,其最小峰对峰的抖动(minimum peak-to-peak jitter)会比较小。

在锁相环中常需要知道锁相环是否有失锁(out of lock)的情形。较复杂的数字鉴频鉴相器会有可靠的失锁侦测输出。

像雷达中使用的一些信号处理技术会需要信号的振幅以及相位,才能恢复信号中编码的信息。有一种技术是将振幅限制信号送到乘积检测器(英语:Product detector)的一个埠,将参考信号送到乘积检测器的另一个埠。检测器的输出表示信号的相位差。

光学中的鉴相器也称为干涉仪。对于脉冲振幅调制光,可以量测载波之间的相位,也可以用非线性光学中的互相关量测二个短光学脉冲包络的延迟,也可以量测光脉冲载波以及包络之间的相位,作用是将脉冲送到非线性晶体中。其频谱会变宽,也会依相位而有明显的变化。

相关

  • 朱诗尧朱诗尧(1945年12月-),生于上海静安区,籍贯江苏镇江,量子光学专家。1968年毕业于华东师范大学物理系,1981取得山西大学硕士学位,1986年取得上海交通大学博士学位。担任北京计算科学研
  • 线路表本列表列出所有于中国广东省深圳市境内营运的公共汽车线路,以及所有深圳与东莞、惠州之间的城际公交线路。关于表格中“运营商”栏内容及“编号”栏配色的说明如下:
  • 偶像 (日本)偶像(日语:アイドル  */?)是日本艺人的类型之一,语源自英语“idol”,为和制英语。该词在日语原指“被崇拜的人或事”、“被仰慕的”、“拥有狂热追求者的人”;而在日本娱乐业界
  • 断头谷《断头谷》(英语:)是一部于1999年上映的美国惊悚片,为蒂姆·伯顿执导,剧情出自欧洲中世纪传说已久的鬼故事无头骑士并根据作家华盛顿·欧文的著作《沉睡谷传奇》改编。约翰尼·德
  • 米内光政米内光政(1880年3月2日-1948年4月20日),日本海军大将,第37任日本内阁总理大臣。海军兵学校毕业。历任海军要职。1938年10月日军攻占中国广州后,米内即提议攻占海南岛,并于1939年2月
  • 群体的智慧《群体的智慧:如何让个人、 团队、企业与社会变得更聪明》()一书,首次出版于2004年,作者是詹姆斯·索诺维尔基(James Surowiecki)。在这本书中,作者阐述和主张这样一个观点:团体中,信
  • 中国人民解放军海南岛前线指挥部旧址中国人民解放军海南岛前线指挥部旧址,位于中国广东省湛江市雷州市雷城镇北部,为湛江市雷州市的一个市、县级文物保护单位,类型为近现代重要史迹及代表性建筑,公布时间为1994年9
  • 全裸导演《全裸导演》(日语:全裸監督/ぜんらかんとく  */?,英语:)是一部日本传记剧情情色类型的网络剧集,改编自本桥信宏(日语:本橋信宏)的同名传记著作,由武正晴担当总导演,山田孝之领衔主演
  • 王泮清王泮清(1911年-?),男,直隶(今河北)盐山人,中华人民共和国军事人物,中国人民解放军少将,第五届全国政协委员。
  • 奥特曼《奥特曼》(日语:ウルトラマン  ?;英语:Ultraman),是由日本圆谷株式会社制作特摄电视系列剧,共39集。该部作品通常被认为是继“奥特Q”之后圆谷特摄系列的第二部。若未将仅有怪兽