台铁R200型柴电机车，是台湾铁路管理局委托施泰德铁路制造之干线用大型柴电机车。该款车型是台铁首款购入之欧系高性能柴油机车。该款车型为施泰德铁路首度获得来自台铁之订单，也是该公司在亚太地区首笔重要订单之一。
该款机车之形式属施泰德铁路之SALI柴电机车系列（“South America Light”之缩写，意指“南美洲轻型”，设计上考虑南美洲及亚洲特殊气候及地形），其首笔订单来自玻利维亚之Andina-FCA铁路公司（于2019年交付营运），本车型为该系列第二笔订单。 另一说则称该车款属AsiaLight系列；该系列为Eurolight（英语：Stadler Eurolight）之相关系列。
2015年度，台铁提出整体购置及汰换车辆计划（2015-2024年）提出102辆机车头采购案，其中34辆为柴电机车，虽然2021年台铁环岛铁路电气化之后不再需要柴油机车牵引客运、货运列车，但台铁在紧急救援以及国防军事需求上仍需使用到柴油机车，加上也可能用来替换老旧的台铁R20型柴电机车、台铁R100型柴电机车，以及部分台铁R150型柴电机车，因此购入以备不时之需，未来预计于台铁列车上搭载4G网络讯号机，在遇到台铁车辆故障时，讯号机能将故障讯息传回所属机务段，以利机务员进行维修，此功能也是台铁车辆中的首创。预订于2022年年底交车。
拥有冷却系统、进排气系统、燃油系统及润滑系统。
增设引擎启动马达，过去柴电机车车型是启动引擎时由电瓶提供电力使主发电机暂作启动马达之用，，现改为电力传送到位于引擎后下方的一对小型启动马达，使马达转动来带动引擎发动。
能牵引2000吨负荷及5km/hr撞击缓冲装置。
使用CO'CO型，一次悬吊设计；轫机系统与台铁其它系统贯通，闸瓦材质。
三相交流发电机绝缘，等级为H级。
三相交流牵引马达、接地保护装置。
辅助整流器与变流器之电力元件为IGBT型式。
包含ATP、通讯系统、行车记录影音设备及LCMS等。
列车上搭载4G网络讯号机，在车辆故障时，能将故障讯息传回机务段，以利维修人员维修。
引擎采用康明斯QSK60IIIB型4行程2700hp/1800rpm引擎，因国内近年重视空气污染以及噪音污染意识增加，因此装设了废气处理系统。
辅助供电系统（SIV）在台铁柴电机车中首次使用IGBT元件。
驾驶室原厂出厂即配有空调机，而非后期加装。
