奥鲍·萨穆埃尔（匈牙利语：Aba Sámuel，990年10月15日－1044年7月5日），阿尔帕德王朝的匈牙利国王（1041年-1044年在位）。奥鲍·萨穆埃尔为匈牙利第一任国王伊什特万一世的外甥或他的妹夫，出身于马特劳山一个显赫的贵族。
奥鲍·萨穆埃尔因为是国王伊什特万一世的外甥或他的妹夫，所以在伊什特万一世在位期间是其主要官员。据说奥鲍乌伊瓦尔也是以他的姓名而命名的，他可能是当地的首位伯爵。他既是皇室会议的成员及首任匈牙利宫相。
伊什特万一世于1038年8月15日逝世，其外甥奥尔塞奥罗·彼得继承王位。匈牙利编年史叙述奥尔塞奥罗·彼得重用德意志人及意大利人臣子，并冷落本地的领主，包括奥鲍·萨穆埃尔，这使他并不受他的臣民欢迎。1041年，不满彼得一世的匈牙利贵族发动政变推翻彼得和选出的奥鲍·萨穆埃尔为国王。
奥鲍·萨穆埃尔取消了奥尔塞奥罗·彼得在位时实行的所有法律，并有杀害或折磨许多彼得的支持者。当时的历史学家赖歇瑙的赫尔曼在自己的编年史中甚至称奥鲍·萨穆埃尔为“匈牙利的暴君”匈牙利编年史严厉批评奥鲍·萨穆埃尔只看顾农民阶层而忽视贵族。奥鲍·萨穆埃尔甚至取消一些对平民征收的税项。
彼得首先逃亡至奥地利寻求他的妹夫奥地利藩侯阿达尔伯特保护他。其后，他寻求皇帝亨利三世的帮助以推翻奥鲍·萨穆埃尔。1042年2月，奥鲍·萨穆埃尔入侵奥地利，但阿达尔伯特击溃他的军队。1042年初，亨利三世开始了他对匈牙利的第一次远征，他的军队推进至多瑙河以北直至斯洛伐克的赫龙河。皇帝计划为彼得复位，但遭到当地人的强烈反对。因此，皇帝任命为匈牙利王族的另一个成员管理那些领土。1044年初夏，亨利三世再次回到匈牙利，很多匈牙利贵族加入皇帝的军队。两军在焦尔附近打了一场决定性的战役，结果奥鲍·萨穆埃尔的军队被打败，虽然奥鲍·萨穆埃尔逃离战场，但是仍然给彼得的支持者擒获被杀死。但是一些14世纪的匈牙利编年史描写他逃到了蒂萨河在那里，他被当地人扣押和并被杀害。一些后期的资料来源认为奥鲍·萨穆埃尔原先被埋葬在附近的教堂，但后来被转移到他的家族修道院中。
