榊原 键吉（さかきばら けんきち，文政13年11月5日（1830年12月19日） - 明治27年（1894年）9月11日）为江户幕府幕臣，剑术家。讳友善（ともよし）。
幕末时，从男谷信友手中继承直心影流‧男谷派剑术，并担任讲武所剑术师傅，游撃队头取等职务。明治维新后，主持剑术表演以救济穷困的士族，并成功举办天覧兜割比赛而驰名，被人们称为“最后的剑客”。练习时会挥动长六尺（180cm），重三贯（11kg）的棒子2000次，手臂围度有55cm粗。
生于江户麻布广尾。是继承花房氏血脉的榊原职直系统的御家人・榊原益太郎友直之子。也是5名子女中的长男。
天保13年（1842年），13岁时，进入直心影流剑术・男谷信友的道场。当时，男谷道场就在广尾附近的狸穴。但，同年因为母亲过世，父亲益太郎于是搬家到离狸穴较远的下谷根岸。此外，键吉也必须代替亡母负责家事以及照顾兄弟。于是男谷劝他改去有名而且距离较近的玄武馆・士学馆・练兵馆等道场。但键吉却表示一旦入门就不会转去其他道场而持续前往男谷的道场学习。
键吉虽然力求上进，但由于家境贫穷，连进级用的切纸，目录等必须花费的费用都无法负担。嘉永2年（1849年），男谷察觉此事，于是决定由他负担费用并给予键吉免许皆传的资格。
安政3年（1856年）3月，27岁时，受男谷推荐成为讲武所的剑术教授。之后升级为师傅。
安政7年（1860年）2月，讲武所从筑地移转到神田小川町时，2月3日的开场式中，由于将军德川家茂，大老井伊直弼等幕阁莅临，因此举办示范赛。键吉与枪术的高桥泥舟（谦三郎）比赛。不久前高桥与井户金平对战，并以其擅长的技巧‧足缄胜过对手，让全场沸腾。键吉赢过高桥而获得满堂喝采。家茂因此看中他，并请键吉担任将军的个人教授。
文久3年（1863年），将军上洛并为了侍奉他而上京。在二条城内，与新来的家臣‧天野将曹(或是将监）比赛而获胜。天野虽然是男谷派的同门，但因为有着新来家臣而不能丢脸的脾气，因此不肯“投降”，于是键吉再使出激烈的诸手击招式将天野打倒。另外，他还在京都四条河原斩杀3名土佐藩浪士。
庆应2年（1866年）7月，家茂在大坂城过世，他也因此回到江户。11月时，讲武所改称陆军所，组织也进行重整，于是他辞去职位而在下谷车坂开设道场。
庆应4年（1868年），上野战争时，键吉虽然未加入彰义队，但却担任轮王寺宫公现入道亲王（之后北白川宫能久亲王）的护卫，并且斩杀数名土佐藩士后，与山下的钱汤・越前屋佐兵卫，一起轮流背著亲王逃到 三河岛。之后就像是没事般回到车坂的道场。
维新后，跟随德川家达移转到骏府，明治3年（1870年）再次回到东京。明治政府原本要任命他担任刑部省大警部，但键吉婉拒，并推荐弟弟大泽铁三郎代替。
受到例如散发脱刀令等文明开化的影响，让许多道场因此无以为继，武术家们的生计也因此产生问题。键吉有鉴于此，提出用来救济武术家们的对策就是在明治6年（1873年）组织“撃剑会”，并在 浅草见附外的左卫门河岸建立一座秀场。从此开始了剑术表演的风潮，并及于东京37个地方。虽然有人批评这样是污辱了剑术，但现在则肯定这个作法让剑术的命脉能因此保留下来。
明治9年（1876年），发布废刀令，因此他改用“倭杖”（やまとづえ）取代刀，这是一个能够勾在带子上而附有钩子的木刀（为了不让政府盯上而称为杖（つえ）），并用称为“顽固扇”的木制扇子 取代胁差，并将这两个道具带在身上。另外，他至死都没有将髷解开。
明治11年（1878年），明治天皇行幸上野，并且举行天覧试合。键吉则在比赛中则担任主裁判。
明治12年（1879年）， 内务省警视厅设立撃剑世话挂一职，并且聘请键吉担任审查员选拔录取者。
明治20年（1887年）11月11日，明治天皇造访伏见宫官邸时，同时也举办天覧兜割比赛。出场者有警视厅撃剑世话挂逸见宗助， 上田马之助，以及键吉。逸见，上田虽然都失败，但键吉却成功地用名刀“同田贯”将明珍制作的头盔斩开（切口达3寸5分大，深5分长）。
曾经营说书表演以及居酒屋但都经营不顺，直到晩年都会在车坂的道场持续指导后进，并多次在名人参与园游会中进行剑术表演。车坂的道场中有许多人才辈出，包括之后的大日本武德会剑道重镇的内藤高治以及英国领事馆书记トーマス・マクラチ，还有击剑高手Heinrich von Siebold，德籍的东京帝国大学讲师埃尔温•贝尔兹，陆军户山学校西洋剑术教师法国人Willer以及Kir等外国人拜访到场并接受键吉指导。
明治27年（1894年）元旦，授予弟子山田次朗吉直心影流的免许皆传，并将同流派第15代的身份以及道场都让与给他。9月11日，因为脚气病冲心而死。享年65。葬于四谷西应寺。法名义光院杖山倭翁居士。平成15年（2003年），被全日本剑道连盟表彰其功绩而进入剑道殿堂。
