世界童军运动组织（英语：World Organization of the Scout Movement, WOSM，/wʊzm/）为全球最大的国际童军活动组织，总共有168个会员。这些会员为经认证的国家童军组织，共辖有4,000万名参与者。世界童军运动组织成立于1922年，其营运总部设在马来西亚吉隆坡，法定总部则为瑞士日内瓦。世界童军运动组织的相对组织为世界女童军总会。
世界童军运动组织的使命，是“借由以童军诺言和童军规律为基础的主要体制，对于青少年的教育做出贡献，协助建构出个人自我实践的社会，和在社会中扮演建设性的角色”。该组织由地理分区组成，并由世界童军会议、世界童军委员会与世界童军局进行运作。
世界童军运动组织共有3个世界童军中心。大约每隔4年，会在该组织赞助下举办世界童军大露营，也会邀请世界女童军总会成员参与。该组织也会举办世界罗浮童军大会（对象为17至26岁青少年）与世界童军服务员大露营（英语：World Scout Indaba）（对象为童军服务员）。世界童军基金会（英语：World Scout Foundation）为一个独立理事会所运作的永久基金会，主要支持与捐助全球各地由世界童军运动组织所联合的童军活动计划。
世界童军运动组织为非政府组织，于联合国经济及社会理事会中具有咨询地位（英语：Consultative status）。
1920年，国际童军会议在世界童军大露营于伦敦举办期间召开，根据会议结果，各国童军服务员同意成立一个“童军国际局”（Boy Scouts International Bureau, BSIB）。该组织成立于伦敦白金汉宫路（英语：Buckingham Palace Road）25号，英国童军总会国际专员胡伯特·S·马丁（英语：Hubert S. Martin）被任命为荣誉总监。该组织成立之后的首要任务，就是准备1922年于巴黎举办的国际童军会议。在1922年的巴黎会议上，国际童军运动会议、委员会与国际童军局正式建立，会议成员即为创始会员组织。1961年，国际童军运动会议重组为世界童军运动组织，原国际童军运动会议成为该组织的世界童军会议，国际委员会为世界童军委员会，国际童军局为世界童军局。
世界童军会议（World Scout Conference, WSC）为管理主体，每3年举办一次会议，接在世界童军青年论坛（英语：World Scout Youth Forum）之后。世界童军会议为童军活动的大会，每个童军总会成员需至少派出6人为代表。如果某一国拥有超过1个总会，则必须组成联盟，由联盟派出代表出席。国家或地区总会要成为会员，需要遵从世界童军运动组织的宗旨和原则，并且其总会在政治上属于独立状态。
本会议每3年举办，并且会由某个国家或地区总会主办，主办权由上届会议选出；会议当中，主要以共识决方式，协调和决定议题。
世界童军委员会（World Scout Committee）为世界童军会议的行政主体，由经选举产生的志工组成。世界童军委员会于世界童军会议休会期间代表该会议，负责执行世界童军会议的各项决议并采取行动。该委员会每2年举办1次会议，通常在日内瓦召开。其指导委员会由主席、2名副主席与秘书长组成，视需要举行会议。
该委员会共有14名委员。其中12名委员来自不同国家，由世界童军会议选出，任期为3年。在选举时不考虑国籍问题，代表委员必须关注童军运动的全体利益，而不是国家利益。秘书长与财务长为该委员会的当然委员。各地区童军委员会的主席则是以咨询身份参与该委员会。
铜狼奖为世界童军运动组织的唯一荣誉奖项，由世界童军委员会赠与，对象为对世界童军活动有特殊卓越服务的人士。本奖项经一致决议，首次颁给罗伯特·贝登堡，并于1935年于斯德哥尔摩颁奖并建立此奖项。
世界童军局（World Scout Bureau, WSB，前身为童军国际局）为秘书机构，负责执行世界童军会议与世界童军委员会的指示。世界童军局由秘书长领导，并由一小群技术人员支持该机构。
世界童军局于1920年成立于英国伦敦，1959年移至加拿大渥太华。1968年5月1日，国际童军会议决议将该局移至日内瓦。2013年8月，世界童军运动组织宣布世界童军局中央办公室移动到吉隆坡。
世界童军中心（World Scout Centre）为世界童军运动组织的品牌，但实际上则是由其分区独立经营：
世界童军运动组织成员的布章称为世界童军徽，为紫色圆形标志，中央有百合花饰，环绕着一条绳子，底部打上平结。贝登堡使用百合花饰徽章作为英国陆军侦查兵的奖章，之后则进行修改并引入童军活动中。花饰中的箭矢代表罗盘中的指北针，代表要引导童军走向服务与团结的路途上。百合花饰的三个花瓣代表童军诺言的三大部分：帮助他人、对神尽责与遵守童军规律。旁边的两个五角星代表真理与知识，其10个角代表10条童军规律。在百合花饰底部的绳结代表童军活动为一个大家庭，围绕成一圈的绳子代表世界童军运动的大家庭与团结性质。
