十七世纪末期，在铇床（英语：Planer (metalworking)）及铣床发明之前，很难加工笔直的、平坦的表面。因此很难生产良好的，没有背隙的棱柱对（英语：Prismatic joint）。此时有许多工程师设法用只有回转对的连杆机构产生直线运动，这类的机构称为直线运动机构。其中最为人所知的可能是瓦特在早期蒸汽机上导引活塞的机构。虽然此机构没有产生直正的直线，但在相当距离内可以产生近似直线的轨迹。
最后出现了真正直线运动的连杆
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直线运动机构
✍ dations ◷ 2025-10-18 17:44:20 #工程学小作品,连杆机构,机构学,直线运动
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