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《半妖的夜叉姬》（日语：半妖の夜叉姫），副标题“战国御伽草子”，由高桥留美子担任主要角色设定的电视动画，内容为《犬夜叉》的续作，描述犬夜叉和杀生丸的故事之后，以杀生丸和铃的双胞胎女儿“永远”和“刹那”，与及犬夜叉与日暮戈薇的女儿“诸叶”为主角，讲述三人在现代和战国时代之间穿梭，引起各种骚动的故事。
2020年5月《周刊少年Sunday》第24号公布动画消息及永远、刹那、诸叶的人物设定。动画于2020年10月3日正式播出。
永远本来与妹妹刹那生活在战国时代的森林中，4岁时森林发生大火，两姊妹失散，永远在寻找刹那的途中遭时代树传送到令和时代，被日暮草太收养。转眼间十年过去，在战国时代担任赏金猎人的诸叶与除妖师刹那，为了拿下妖怪三目上臈互相较劲，却被三目上臈夺去二人分别拥有的珍珠，混战中她们也被时代树传送到现代，永远和刹那重逢，但刹那却因为幻梦蝴蝶的咒术失去对永远的记忆。为了夺回刹那的梦境和记忆，永远跟着诸叶、刹那回到动荡不安的战国时代，展开冒险。
