韩京清（韩语：한경청，1937年11月1日－2008年4月21日），朝鲜族，系统与控制学家，中国控制理论和应用早期开拓者，自抗扰控制技术（ADRC）开创者，原中国科学院系统科学研究所系统分析与控制研究室主任，中国系统工程学会常务理事，中国系统仿真学会常务理事，中国自动化学会控制理论专业委员会委员。
韩京清1937年11月1日出生于吉林省长白县的一个朝鲜族家庭，1949年龙岗村小学毕业，1951年长白县朝鲜中学初中毕业，1954年清原高中毕业。1958年，韩京清从吉林大学数学系毕业后被分配到中国科学院数学研究所工作。1963年至1966年间，他赴苏联莫斯科大学力学数学系深造。文化大革命结束后，他曾担任中国科学院系统科学研究所系统分析与控制研究室主任，中国系统工程学会常务理事，中国系统仿真学会常务理事，中国自动化学会控制理论专业委员会委员等职务，2008年4月21日在北京去世。
韩京清在1960年代发展完善了线性最速控制理论中的“等时区”方法，在1970年代用最优控制理论提出了拦截问题中新的制导概念和方法。1980年代，他开始领导中国控制系统计算机辅助设计软件的开发和研究，并主持完成了国家自然科学基金重大项目“中国控制系统计算机辅助设计软件系统”（CADCSC）。
1980年代，韩京清开始摒弃学术界将控制理论局限于基于模型的稳定性和最优性研究的观点，创建了自抗扰控制技术（ADRC），为现代控制理论与应用开创了崭新的思路和手段。由于自抗扰控制技术与当时学术界的主流相背，他的科研工作并没有被重视，科研经费也有时没有保障。不过在他去世之后，自抗扰控制技术变得越来越被认可，开始在国内外的导航制导与飞行控制、机械系统、电力系统、化工过程控制和故障诊断等领域广泛应用。
