去卑，生卒年不详，大约生于东汉末年，历经三国时代。为南匈奴右贤王（魏书作左贤王），他是诰升爰之父、潘六奚之兄，也是十六国时期夏国建立者刘勃勃之五世祖。根据《北史·破六韩常传》，去卑是呼厨泉单于的叔叔，羌渠单于的弟弟。
196年，和故白波帅李乐、韩暹、胡才等协助汉献帝、董承等人从长安出逃往洛阳，与李傕、郭汜交战。
216年，呼厨泉入东汉汉献帝朝觐时被授予官职，遭曹操留置在邺都。去卑以右贤王之位，代理南匈奴部众。
其子刘猛继承右贤王之位，后被晋朝暗杀。其孙刘副仑带领部众加入鲜卑拓跋部，成为独孤部始祖。
其另外一子诰升爰，在刘猛被杀后，继任右贤王，成为铁弗部领袖。
