台铁车厢无阶化改造计划，是台湾铁路管理局为消除铁路客车车厢地板与车站月台之高度落差，增加所有车站之月台高度至115公分并且对部分旧车进行车门改造的工程计划。车辆改造由中钢机械负责承揽，2016年5月由EMU700型电联车率先改造，DR3100型接续并于2019年1月全数改造完毕，同年12月，推拉式自强号与自动门莒光号全数改造完毕。2020年4月，EMU500型及EMU600型全数改造完毕。另外TEMU1000型太鲁阁自强号首辆样车TED1003于2019年11月4日进厂试验改造，同年11月21日出厂进行测试未果，于2022年9月14日再次进厂无阶化作业。
全路网（非电气化支线除外）车站月台增高工程预计配合十年购车计划新型车辆之投入，于2024年完工启用。
早年台铁车站的月台只有30公分（台湾历史博物馆铁道部园区记录），1940年兴建的高雄车站月台高度以76公分建造，而列车地板早已是115公分高度，因此旅客上下车时必须注意月台与车厢间之高低落差，若行走时不慎容易发生危险；行动不便者则需车站服务人员协助架设车厢与月台之间的渡板并协助其上车，麻烦且费时。而近年来公共运输的无障碍环境受到重视并为了旅客的行走安全与方便，台铁开始进行车厢与月台间的“无高低落差”改造计划，称为“无阶化”。
台铁最早于2011年将所有干线车站月台由76公分增高至96公分（只剩车厢内部的一阶），是月台与车厢无阶化的开端。之后台中铁路高架化与高雄市区铁路地下化区间均以115公分（与车厢内地板齐平）高度施作月台。2016年10月16日，台中铁路高架化通车（丰原 - 大庆），为台铁沿线最先完成无阶化的区间；2018年10月14日，高雄市区铁路地下化通车（左营（旧城） - 凤山）亦同步完成无阶化，也使得当时所有未进行无阶化改造工程的车辆须针对山线（台中线）、纵贯线南段、屏东线及南回线进行营运调整。
区间车方面，初期由EMU700与EMU800替驶山线，待彰化和嘉义机务段之EMU500以及新竹和嘉义机务段之EMU600无阶化后才恢复山线运用，目前已全面完成改造。对号车方面，初期折叠门莒光号全面退出山线改行海线，部分西部干线之折叠门莒光号班次于2018年10月12日大改点后截短至新左营站到发，仅门楣较高的10000型（FP10000、FPK10000、FPK11000）驶入高雄地下化区间。TEMU1000型暂时退出山线并改以TEMU2000行驶；DR2800因车门门楣过低以及月台间缝隙过大而在2018年10月12日起全面退出纵贯线南段、屏东线及南回线。推拉式自强号、DR3100和自动门莒光号车厢则持续进行无阶化改造。至于EMU300、EMU1200、DR2900 - 3000等自强号与10000型折叠门莒光号因已无其他车型可替代以及旅客需求而未退出营运，但为避免旅客踩空车厢与月台间“下凹”的阶梯，所有对号班次停靠台中高架化路段、高雄地下化路段、部分屏东线车站时，列车长及车站都会以加强广播方式提醒乘客注意月台间隙。目前折叠门莒光号、EMU300、EMU1200已全面退出营运，除TEMU1000正陆续进行无阶化改造，各车型均已改造完毕，原本由DR2800 - 3000营运的班次亦陆续以TEMU2000、EMU3000替驶。
车站月台提高工程起初先以部分山线、海线、纵贯线南段仅停靠区间车之车站，以及屏东线（潮洲至枋寮段）、南回线优先进行。2020年上半年度配合台北机务段EMU500型及新竹机务段EMU600型改造完成，接续提高北回线、宜兰线、纵贯线北段、六家线（包含内湾线之新竹至竹中间各站）、沙仑线等停靠区间车之月台。2020下半年间配合花莲机务段EMU500型改造完成、时刻调整及EMU900型投入运用，减停旧式折叠门莒光号班次，环岛铁路网尚有停靠莒光号之二、三等站及台东线仅停靠区间车之车站月台。未来将以2024年前完成特等站及一等站的月台提高无阶化为目标。
2011年以前，台铁各种客车内皆至少有一个阶梯，为了配合推动无障碍环境，台铁自2012年至今陆续引进之TEMU2000、EMU800、EMU900与EMU3000均为无阶梯地板设计，其余原本有阶车型需改造车门以对应无阶环境。原计划中包括推拉式自强号、EMU300、EMU500、EMU600、EMU700、TEMU1000、DR2800、DR2900、DR3000、DR3100、自动门莒光号等车型将会进行改造。另因新车采购案及南回铁路电气化顺利推动而将EMU300、DR2800、DR2900、DR3000自计划中取消。现仅剩TEMU1000型电联车进行中。
