皮纳德角是一种听诊器，因形如法国号的吹管而得名，它的中间被挖空，就有如法国号吹管中空。皮纳德角通常由木头或金属制成，长约8英寸（200毫米），放大声音的功能与其功用跟耳角（英语：Ear trumpet）类似，用于在妇女在怀孕时贴著放大声音听胎儿的心律。 使用时要将号角的宽尾抵住怀孕妇女的下腹，并透过另一尾端听诊即可。
皮纳德角是在19世纪由法国产科学医师阿道夫·皮纳德（英语：Adolphe Pinard）发明。
现时皮纳德角在世界一些国家地区仍使用着，主要是在欧美国家，尤其是在医生和护士在现场帮助接生员的情形下。皮纳德角仍是欧洲大部分国家最为常见的胎儿听诊器，在美国的标准则是多为配合多普勒胎儿监测器（英语：Doppler fetal monitor）的使用， 提供做为替代较昂贵的多普勒仪而无法采购该仪器的方案。但有位墨西哥的接生员描述到使用皮纳德角的缺点和可能的皮纳德角配合使用其他仪器的方案：
有时我们会用皮纳德角去听胎儿心率，但若这位妇女太过敏感，她就会在皮纳德角推挤到她的腹腔时恼怒乱动而无法去听胎儿的心律，并会使皮纳德角固定不住贴到别处身体而容易听错。多普勒超音波检查虽然使用比较对妇女安心，可代替皮纳德角但经常会发出很多噪音。所以最好要和皮纳德角一起使用。
皮纳德角比昂贵的多普勒检查仪器更精确定位胎儿的位置，但多普勒检查仪器比皮纳德角更有一项优点，可检测到远离原点位置心跳的音调。要让两者互相配合使用，必须将皮纳德角压在离胎儿心脏较近的位置以便更准确指示胎儿的位置。医护人员也可透过触诊（但可能有感染的风险）和听诊（要配合听诊器）来确认胎儿的位置。
