矢吹公郎（1934年12月6日－），日本资深男性动画导演、演出家。出身于福岛县西白河郡东村（日语：東村 (福島県)）（今福岛县白河市）。
福岛县立白河高等学校（日语：福島県立白河高等学校）毕业。1958年，矢吹从东京艺术大学美术部铸金科毕业之后，进入动画工作室东映京都摄影所（日语：東映京都撮影所）上班。担任牧野正唯（日语：マキノ雅弘）、佐佐木康（日语：佐々木康）等多位导演的助理。1962年，他被调入东映动画总部的演出部门。然后从1963年的电视动画《狼少年肯（日语：狼少年ケン）》担任第7话的演出开始，及1964年的电视动画《少年忍者风之富士丸（日语：少年忍者風のフジ丸）》接受当时担任作画监督的楠部大吉郎负责演出技术指导下。以演出一职在《甜蜜小天使 (1969年版)》、《虎面人》等电视动画作品中活跃。
1968年上映的电影动画《长靴猫剑客》是矢吹第一次担任导演的作品。之后同名作品在莫斯科电影节影展入围“儿童·青少年电影”部门美术家同盟奖、莫斯科国际电影节儿童幽默电影奖。
1970年，矢吹被调入东映动画演出广告部门。1973年从东映动画离职之后，从此以自由动画师的身份持续参加动画制作，并担任过《聪明的一休》、《The♥南瓜酒》等多部作品的导演和首席导演。另外，由矢吹负责企划制作的1979年电视动画《赤鸟之心（日语：日本名作童話シリーズ 赤い鳥のこころ）》在意大利米兰举办的国际电影节入围短篇动画部门第1名。
矢吹除了以导演、演出家、编剧活跃于电视动画、电影动画领域之外，还有积极参加教材用短篇动画电影的制作。
2014年，矢吹长年在动画产业及文化付出相当多的贡献，获颁东京动画奖导演部门“动画功劳奖”。
