坐标：24°33′09″N 120°49′00″E / 24.552395°N 120.816576°E / 24.552395; 120.816576
天云庙，是位于台湾苗栗县苗栗市高苗里的北帝庙，相传是为了镇住当地火灾而建，该地首长会来此求晴或求雨。
苗栗市高苗里一带有全市最繁华的市集，在清治时期就是当地的稻米、布匹、中药集散地，如黄南球当时就在米市街做生意。该地因受限地形，建筑东西狭窄而南北绵长，加上有通往大湖、铜锣等地的道路，街道呈现“火”字形。
人们将当地火灾归罪此岔路，遂想建立水神庙来镇压。故徐秀生、徐盛吉、刘兰茂等人募款集金500圆聘请木匠曾德元，在道光十一年（1831年）八月初二动土，第二年十月完工。
1935年新竹－台中地震震毁，因此暂居于苗栗市天后宫旁。1945年重建改为砖造，当时西侧为赖氏节孝坊。1978年，庙身以钢筋水泥改建，1981年完工，为现今的四楼殿堂。
今庙宇位在苗栗市南苗的交通枢杻，亦即由南往北进入苗栗的辐辏点。庙址为天云街20号。在2001年公告地价上，庙周遭为苗栗县地价最高的地方。主委林岳炉还称呼二楼的财神殿是“地王财神殿”。2014年时，苗县地价最高处已转至头份市的下公园。
原先为配合五行的水，玄天上帝神像衣服、旗帜皆为黑色，但现在为了配合庙堂的金碧辉煌，而改穿帝王服饰。农历三月初三主神诞时，除了一般民众奉祀之外，当地警消也会来上香祈福，祈祷能减少出勤救灾的频率。副祀玉皇大帝、三官大帝、南北斗星君、哪吒太子、五路财神等神。过去苗栗三山国王庙曾暂居于此。
2000年苗栗举办全国中等学校运动会，因开幕前夕阴雨绵绵，时任苗栗县县长的傅学鹏就来此求雨停，开幕典礼时恰好无雨，他因而认为灵验。次年9月16日晚，纳莉台风来袭，他就利用空档与消防局副局长江淼富、国教课长余海青、建设局副局长方维洲、及环保局课长叶云城等人，在此庙祈祷台风转向，但一连五个笑杯，遂改口请神明把灾害减至最轻，结果为圣筊。
2002年7月时，苗栗已干旱三个月，报导说傅学鹏至少去苗栗玉清宫、天云庙祈雨三次。同年9月15日，玄天上帝诞辰，因苗栗持续干旱，他又率领一级主管来天云庙祭拜，说帝爷公这两天绕境巡游苗栗市、头屋等地区时都没有下雨，现在已返回庙里，希望神明能够降雨。
