查尔斯·罗伯特·詹金斯（英语：Charles Robert Jenkins，1940年2月18日－2017年12月11日），是冷战时期叛逃朝鲜的美国陆军退役士官。朝鲜绑架日本人事件人质曾我瞳（曽我ひとみ）的丈夫。2004年因健康因素离开朝鲜到日本就医时，美国国防部将其阶级降为二等兵，2005年6月21日革除军籍。
詹金斯1940年生于美国北卡罗莱纳州里奇史奎尔（英语：Rich Square, North Carolina），1955年15岁时辍学谎报年龄入伍美国陆军服役，曾在神奈川县横滨市港北区驻扎，1964年以美国陆军第1骑兵师所属的中士身份前往韩国驻防。
1965年1月5日凌晨2时30分，詹金斯带领三名班兵在板门店南侧10公里处执行例行巡逻任务时，以“察看前方不寻常的声音”为由中途脱队，之后就没有再归队，与他同行的三名班兵四处寻找也都找不到人，断定其可能被朝鲜人民军俘虏。詹金斯的部队全面清查后从他遗留的信件判断其极有可能敌前逃亡，两周后朝鲜公布了詹金斯“投诚”的消息，詹金斯并在朝鲜的宣传广播中宣称自己已在朝鲜找到了他的“香格里拉”，詹金斯在朝鲜除了被迫接受朝鲜特工人员的洗脑教育及思想改造外，他亦被朝鲜政府及媒体塑造成反美宣传的样板，1980年曾经在朝鲜官方拍摄的韩战电影《无名英雄》中，主演一名美军军官。同时詹金斯亦在平壤外语大学教授英语，1978年8月曾我瞳被朝鲜特务绑架来到朝鲜，成为詹金斯的学生，1980年两人结婚，并育有二女。事后詹金斯曾表示他当年叛逃是为了逃避当时美国即将介入的越战。
2002年10月，日本首相小泉纯一郎到朝鲜与金正日交涉，金正日同意放人，曾我瞳遂得以返回日本，但詹金斯惧怕到日本之后美国会开始追究其敌前叛逃的罪行，所以与两个女儿继续留在朝鲜。直到2004年7月9日因健康状况协同两个女儿离开朝鲜，詹金斯离开朝鲜后，美国国防部开始追究其叛逃罪行，并设法要将詹金斯引渡回美国审判，由于敌前叛逃在美国军法唯一下场为死刑，但日本政府随即出面协商，美国也为了避免影响与日本的友好关系，所以对詹金斯的叛逃案保持慎重的态度。2004年7月18日，詹金斯一家四口在日方的安排下于印尼雅加达团聚，并赴日就医。9月11日，詹金斯出院前往驻日美军的座间基地自首，因日方介入迫使美国国防部“从轻发落”，将詹金斯判处拘役30天，军衔降为二等兵，之后詹金斯一家四口定居于日本新潟县佐渡市。
