2016年欧洲足球锦标赛预选赛D组是决定哪些球队有资格参加2016年欧洲足球锦标赛决赛圈的9个小组之一。D组由六支球队组成：德国、爱尔兰、波兰、苏格兰、乔治亚和直布罗陀，他们将以循环赛的形式在主客场进行比赛。
D组前两名的德国和波兰直接晋级决赛。由于排名第三的爱尔兰并不是所有第三名球队中排名最高的队伍，所以他们将晋级附加赛，附加赛上他们战胜了波黑，成功晋级决赛阶段。
德国国家足球队希望保持自1972年以来参加欧洲足球锦标赛的纪录。苏格兰和爱尔兰都提议扩大欧锦赛的规模，爱尔兰主帅马丁·奥尼尔认为这两队被分在同一组是“讽刺的”。波兰足球协会主席日比格涅夫·博涅克表示，他对抽签结果感到满意。格鲁吉亚国家足球队经理特穆尔·凯茨贝亚（英语：Temur Ketsbaia）说，新的体系将给格鲁吉亚晋级的机会，并表示格鲁吉亚将争取小组第三的位置。
直布罗陀足球代表队在2013年5月成为欧足联成员后首次参加欧洲足球锦标赛预选赛。直布罗陀主场比赛在葡萄牙阿尔加维法鲁的阿尔加夫球场进行，因为他们的主场维多利亚球场是一个人工球场，不符合欧足联的国际标准。他们最初被分在2016年欧洲足球锦标赛预选赛C组，但由于声称对其拥有主权（英语：Status of Gibraltar）的西班牙已经在该组中，欧足联便将直布罗陀转移到了D组。
欧足联在2014年2月23日在尼斯举行的抽签当天公布了赛程。比赛时间为CET/CEST，参考欧足联所列（当地时间在括号内）。
格鲁吉亚 
v 
爱尔兰
德国 
v 
苏格兰
直布罗陀 
v 
波兰
爱尔兰 v 直布罗陀
苏格兰 v 格鲁吉亚
波兰 v 德国
德国 v 爱尔兰
直布罗陀 v 格鲁吉亚
波兰 v 苏格兰
格鲁吉亚 v 波兰
德国 v 直布罗陀
苏格兰 v 爱尔兰
格鲁吉亚 v 德国
苏格兰 v 直布罗陀
爱尔兰 v 波兰
波兰 v 格鲁吉亚
爱尔兰 v 苏格兰
直布罗陀 v 德国
格鲁吉亚 v 苏格兰
德国 v 波兰
直布罗陀 v 爱尔兰
波兰 v 直布罗陀
爱尔兰 v 格鲁吉亚
苏格兰 v 德国
格鲁吉亚 v 直布罗陀
爱尔兰 v 德国
苏格兰 v 波兰
德国 v 格鲁吉亚
直布罗陀 v 苏格兰
波兰 v 爱尔兰
球员如有下列违规行为将被自动停赛：
下列球员在预选赛期间处于（或将要）停赛：
