中华人民共和国人民警察的警衔制度于1992年实施，分为五等十三级，即总警监、警监、警督、警司、警员。
随着1955年中国人民解放军开始实施军衔制度，中国人民警察曾打算实行效仿苏联的将校尉兵的警衔体系，但因意见分歧等诸多因素而未能实行，在搁置了近40年之后直到1992年才正式实行警衔制度。但与未实行的55式警衔不同之处在于现行警衔采用监督司员的体系。中国人民警察警衔先后使用92式、95式及现行2000式警衔标志。
《中华人民共和国人民警察警衔条例》第六条规定：“公安部主管人民警察警衔工作。
根据公安部、最高人民法院、最高人民检察院、司法部、国家安全部联合颁布的《人民警察选升警衔的暂行办法》“一级警督以上人民警察，德才表现优秀，现衔级期间年度考核称职，在职务等级编制警衔幅度内，符合下列条件的，可以选升一级警衔”。选升警衔审批程序和权限，依照《人民警察警衔工作管理办法》的有关规定办理。据此，任职较长的，正处级可选升为三级警监、副厅级可选升二级警监、正厅级可选升一级警监。
55式警衔分为公安警衔、专业警衔、公安勤务警衔、专业勤务警衔等四类。其中公安警衔授予外事、刑事、铁路、户籍、治安、法院和检察院法警等警种，专业警衔授予经济、消防、武装等警种，一般警衔授予各级指挥、政治领导（乡、镇、街道派出所和各种民警/武警中队以上）和主管人员，勤务警衔授予各级公安机关在编的勤务、业务人员和实行兵役制度的专业（武装、消防）警察警士。
公安警官警衔为佩带在金黄色版面、深草绿色边线（纵线）、银白色星徽，剑形肩章。公安警士警衔为佩带在藏青色版面、深草绿色边线、金黄色横杠，剑形肩章。
专业警官警衔为佩带在金黄色版面、深杏黄色边线（纵线）、银白色星徽，剑形肩章。专业警士警衔为佩带在藏青色版面、深杏黄色边线、金黄色横杠，剑形肩章。
公安勤务警官警衔为佩带在银白色版面、深草绿色边线（纵线）、金黄色星徽，剑形肩章。公安勤务警士警衔为佩带在藏青色版面、深草绿色边线、银白色横杠，剑形肩章。
专业勤务警官警衔为佩带在银白色版面、深杏黄色边线（纵线）、金黄色星徽，剑形肩章。专业勤务警士警衔为佩带在藏青色版面、深杏黄色边线、银白色横杠，剑形肩章。
总警监、副总警监为金色橄榄枝环绕金色八角星，警监为金色八角星，警督为金色四角星，警司为金色三角星，警员为金色箭头星。
警衔标志佩带在领章上，领章为剑形。担任行政职务的人民警察的领章版面为橄榄色，担任专业技术职务的人民警察的领章版面为银灰色。国家安全机关人民警察的领章边线为蓝色，监狱劳教机关人民警察的领章边线为红色，法院检察院司法警察的领章边线为金色，公安机关人民警察的领章则不缀边线。
总警监、副总警监警衔标志由金色橄榄枝环绕金色四角星组成，警监、警督、警司、警员警衔标志由金色四角星和金色横杠组成。
警衔标志佩带在橄榄色肩章上，肩章为剑形。
总警监、副总警监警衔标志由银色橄榄枝环绕银色国徽组成，警监警衔标志由银色橄榄枝和银色四角星花组成，警督、警司警衔标志由银色横杠和银色四角星花组成，警员警衔标志由银色四角星花组成。
警衔标志佩带在肩章上，肩章为剑形，分为硬肩章和软肩章。担任行政职务的人民警察的肩章版面为藏蓝色，担任专业技术职务的人民警察的肩章版面为蓝灰色。
《中华人民共和国人民警察警衔条例》第十九条规定：“人民警察离休、退休的，其警衔予以保留，但不得佩带标志。人民警察调离警察工作岗位或者辞职、退职的，其警衔不予保留。”
