司马泰（1492年—1563年），字鲁瞻，号西虹，晚号龙广山人。南京锦衣卫军籍（直隶江宁，今江苏南京）陕西咸宁县人。明朝官员、藏书家、文献学家。
治《易经》，由应天府学附学生中式己卯科（1519年）应天府乡试第八十七名举人，年三十二岁中式嘉靖二年（1523年）癸未科会试第三百三十七名，第二甲第八十四名进士。三年正月选授南京云南道监察御史，巡视京营，九年四月奉命督修南京太庙，同年出任怀庆府知府，历浙江嘉兴府、山东济南府知府，十六年十二月升贵州按察司副使，致仕归里，建藏书楼“怀洛阁”，收藏极富。
著作有《风雅汇编》、《护龙河北杂言》、《杂识录》、《南都英华》、《南都野记》、《知次录》、《龙广山人小令》、《山居百咏》等。且以为官时见闻之秘册图书，兼据家藏旧本，编《文献汇编》100卷、《续百川学海》30卷、《再续百川学海》80卷、《史流十品》100卷、《广说郛》80卷、《古今汇说》60卷。
周晖《金陵琐事》载中式会试之，居家遇大蛇，又遇火灾之事。
曾祖司马勲。祖父司马震，字元亨，号东斋。父司马隆，字季平，号芝居。母张氏，封太孺人。慈侍下。弟恒、嵩、华。
