卫生间性爱是指于沐浴室或厕所发生的性行为。卫生间性爱于世界各地皆有发生，而且发生地点涵盖公共和私人场所——其包括酒店、商店、酒吧、餐厅、飞机、大学。不少电影皆出现有关场景。人们甚至就此发展出一套行话，用以在卫生间邀请他人发生性行为、形容卫生间性爱的场景与性体位。
人类学家海伦·费舍尔（Helen Fisher）表示，当某人跟其他人一起待在浴缸时，他们对对方的警戒心便会降低，故此任何的触碰皆会使人更感到亲密。
日本部分情侣酒店设有经过专门设计的卫生间，以便人们在内发生性行为。马克·韦斯特（Mark D. West）称，该些酒店的顾客经常在“开着出水设备”的情况下进行之。临床性学家索尼娅·博格（Sonia Borg）表示，与其他公共地方相比，美国的卫生间性爱较常于酒吧进行。2006年《纽约每日新闻》报导指，纽约市的不少伴侣皆选择在餐厅的卫生间发生性行为。亦有人在客机上的卫生间发生性行为。
此外研究者观察到军队人员也会在卫生间发生性行为。威廉·马克·波提特（William Mark Poteet）亦著作中提到，一些军队人员会在卫生间发生性行为，为的是打破军队的道德准则，或使之在“异性恋男性气质霸权的情况下，打造出一道纯洁而体面的性要塞”。
在1980年代期间，由于美国整体社会对同性恋持负面态度，故不少男同性恋者为了在不被人发现的情况下寻找性伴侣，便会将卫生间当作“猎偶场所”使用。迈克尔·科雷茨基（Michael Koretzky）在佛罗里达大学学生报《鳄鱼》中写道：“卫生间性爱能让男同性恋者小心翼翼地跟其他‘同志’碰面”。他们会在卫生间当中从事各式各样的性行为。一些人会在美国大学的厕所间壁上打洞，以便人们从事各种性行为。该些洞孔称为“寻欢洞”。
在1980年代间，佛罗里达大学的卫生间常被人们用作从事同性性行为。1989年1月26日，《鳄鱼》发布了几张有关卫生间间壁遭到打洞的照片。该些洞孔可分为大小两类。大的洞孔称为“寻欢洞”，使用者可以其互相观看对方自慰的情形，甚至把阴茎穿到对方隔间，以此跟人从事性行为。小的洞孔除了可用来偷窥对方外，还可以其传递约会便条。部分卫生间的间壁跟地下有着足够大的距离，使人可以不用打洞就能发生性行为。该篇报导指于大学卫生间从事性行为的人从17到50岁不等。
在欧美，透过用脚敲击地板发出声响，是邀请他人于卫生间从事性行为的信号。发起人会在间壁之下敲击，以使受邀人能够掌握其在哪个间隔。若然受邀人以同样方式回应，那么发起人便会把脚伸进对方的间隔一点，此一过程会不断重复，直到互相肯定对方是真的想发生性行为为止。
美国公民自由联盟认为，在卫生间间隔发生性行为是一件私事，从事者应享有隐私保障。明尼苏达领地最高法院裁定，在密闭的卫生间隔间中发生性行为的人“对隐私有一定合理期望”。
埃德蒙·怀特（英语：Edmund White）的半自传小说《美丽的空房》（The Beautiful Room Is Empty）以正面态度描写了于学院卫生间发生的同性性行为。1989年的电影《小便池》（Urinal）透过剧中警方之口，分析及批评了于卫生间发生的性行为。1996年的电影《爱上明尼苏达（英语：Feeling Minnesota）》当中有一幕以卫生间性爱为主题。迈克尔·弗格森（Michael Ferguson）形容此一场景为整部电影的重中之重。2002年的电影《出轨》也有于卫生间发生性行为的情节。2001年的电影《钢琴教师》有一幕为主角间于卫生间发生性行为。
