圣赫勒拿号是英国海外领土圣赫勒拿的货轮（载运货物和乘客）。她在开普敦和圣赫勒拿岛之间航行，定期穿梭于阿森松岛。有时还为鲸湾港提供往返开普敦的航线。她每年两次到访波特兰岛，在西班牙港口维戈（北行）和特内里费岛（南行）正常停靠，直到2011年10月11日，她在最后一次航行中从英国港口启航。
2018年2月10日，她从圣赫勒拿出发前往开普敦，进行最后一次旅行。在她从圣赫勒拿岛退役时，她是世界上仅有的四艘仍具有英国皇家邮轮地位的船舶之一。因此包括当地媒体在内的当地人通常称她为“RMS”而不是“圣赫勒拿号”，以免将她与岛屿本身混淆。
2018年4月，她被MNG Maritime收购，并更名为“MNG Tahiti”，在阿曼湾获得英国国际贸易部(DIT)许可作为舰载军械。2018年10月，MNG卖掉了这艘船，她返回英国，再次更名为“圣赫勒拿号”。
以前，圣赫勒拿岛偶尔有联合城堡线（英语：Union-Castle Line）的船只在英国和南非之间运行。到1970年代，走这条路线的船只数量显著下降，联合城堡在1977年底取消了这条路线。由于圣赫勒拿岛没有机场，英国政府不得不从开普敦购买一艘船来为这个偏远的岛屿及其附属地提供服务。
英国政府购买了部分客船、部分货船来履行服务圣赫勒拿岛的职责，经过改装和更名后成为第一艘圣赫勒拿（英语：RMS (1963)）。这艘改装后重3,150吨船最初建于1963年，可容纳76名乘客。这艘船在马岛战争期间被皇家海军用作扫雷支援舰。到了1980年代，这艘船显然太小了，无法满足岛上的需求，因此在1989年建造了新的“圣赫勒拿号”。
岛上没有适合大型船只停靠的港口，因此圣赫勒拿号停靠在该岛附近，并在驳船上装卸货物。
新的圣赫勒拿号，是最后一艘在阿伯丁建造的船，由霍尔罗素公司（英语：Hall, Russell & Company）于1989年推出。“圣赫勒拿号”是一艘英国注册的1级客/货船，拥有56和船员。 配备了运载各种货物（包括液体）的设备，以满足圣赫勒拿岛居民的需求。她还拥有可容纳155名乘客的泊位和相关设施，包括游泳池、商店和休息室。她还拥有设备齐全的医疗设施和一名船上医生。2012年，该船的容量得到了扩展，增加了24个额外的客舱泊位，并安装了一个新的健身房。一些消息来源称她有“贝蒂蓝桶”的绰号。
AW船舶管理公司有一项一揽子交易，乘客可以乘坐圣赫勒拿号后再乘坐英国皇家空军的航班往返在英格兰布里泽诺顿的阿森松岛皇家空军基地和布莱兹诺顿皇家空军基地。
到2010年代，许多建设机场的建筑工人和南非游客都是圣赫勒拿号的乘客。船上文化从以前的联合城堡线中继承下来的，尽管形式随着客户群的变化而变得宽松。
1999年11月，“圣赫勒拿”号在前往该岛的途中抛锚，被迫进入法国港口布雷斯特进行维修。在修船期间，许多人被困在岛上无法进出。随着岛民开始担心重要物资无法交付，恐慌性购买随之而来。这一事件加剧了为该岛兴建机场的呼声。
2000年8月25日，“圣赫勒拿”号在从加的夫前往特内里费岛的第一站航行途中遭遇了轻微的机房火灾。没有人受伤，也没有重大损失。
2017年3月和2017年4月，由于螺旋桨问题，许多从开普敦至圣赫勒拿岛的航行被取消，导致该岛因机场仍未运营而被孤立。
2005年，英国政府宣布计划在圣赫勒拿岛建造一座机场，这将导致“圣赫勒拿号”退出服务。机场最初预计2010年驾驶建设，但直到2011年10月才获批，2012年开工。该项目的估计成本为2.4亿英镑，机场原定于2016年第一季开放。然而，出于对风切变的担忧，2016年4月26日，圣赫勒拿政府宣布无限期推迟圣赫勒拿机场的开放时间。圣赫勒拿号因此恢复服务。
这次航行原本打算作为她的最后一次航行，于2016年6月14日从英国开始，于7月15日在开普敦结束，途中停靠特内里费岛、阿森松岛和圣赫勒拿岛。作为告别航程的一部分，皇家邮政组织了一次与来自加的夫和圣赫勒拿的学生的信件交流。然而，由于机场延迟开放，作为临时措施，圣赫勒拿号需要继续为岛上居民服务。该船最初计划运行到2017年7月，然后被推迟至2018年2月。圣赫勒拿机场于2017年10月14日开通定期客运航班后，“圣赫勒拿”号邮轮正式退出服务，她最后一次从圣赫勒拿岛启航是在2018年2月10日。
圣赫勒拿岛的货运服务已由MV 货船接管，但载客数量有限，而邮件和其他快递货物则由客机接管。MV 上的第一位乘客表示，与圣赫勒拿号不同，这艘新船的容量较低，虽然一些前RMS的员工已成为新船上的船员，但船的设计明显偏向搭载货物。
2018年4月，“圣赫勒拿”号被MNG Maritime购买，并作为在阿曼湾名为“MNG Tahiti”的舰载军械库投入使用，为航行的船只提供武器以通过印度洋海盗活动加剧的高风险区域。2018年10月，该船转售给泽西的圣赫勒拿有限公司，并于2019年进行了改装，作为电动SUV赛车系列赛Extreme E的运输船及移动中心。她被用作将包括赛车在内的所有设备运送到比赛地点。
