澳门的博物馆大多是小型的，分别有澳门政府部门管理和民间私营的博物馆，全澳门目前共有24所博物馆。
根据国际博物馆协会的定义，博物馆是“一所永久性和开放给公众的非牟利机构，目的在于服务社会和促进社会发展，负责搜集、保存、研究、传播与展示人类及其环境有关的实证，供研究、教育及观赏之用”，故此以下列出的澳门地方须符合此定义。
而事实上，澳门本身也因为拥有不少历史文物而又被喻为“古建筑的博物馆”。
澳门最早出现的博物馆可追溯至1920年前后，澳葡政府在现今的港务局大楼内设立海事及渔业博物馆，展示船只模型和渔具等展品；后来于1934年关闭，并将展品移师至新口岸空军飞机库（大约位于今金丽华酒店），另还加入标本等展品后继续对外展示，可惜在1945年第二次世界大战期间飞机库被美国空军空袭轰炸，展品也被全数摧毁。澳门的博物馆发展也因而停止。
直到1958年，孙中山原配夫人卢慕贞位于文第士街的居所被改为澳门国父纪念馆后，博物馆在澳门的发展才得以恢复，也同时标志着非公营博物馆的开始；而公营博物馆的复兴则要等到1960年贾梅士博物院（即今东方基金会会址）的启用。但在往后的30年，博物馆在澳门的发展就一直处于缓滞状态——至1990年前，全澳门的博物馆数量最高峰时也只不过5所。
1990年至1999年间，澳门的博物馆发展进入了黄金时期，在这十年里就新开设了10所博物馆，远超过1990年代之前的总数，当中除了一所是私营博物馆外（澳门林则徐纪念馆），其余均为不同的政府部门营运，而且当中有近一半是于澳门文物名录所指定的建筑物改建而成（诸如圣物宝库、消防博物馆等）。2000年代初，澳门的博物馆数目仍不断增加，期间最主要是私营博物馆的开设，其新开设数量曾一度比公营新开设的多。2004年，由政府改建旧当铺“德成按”而成的典当业展示馆荣获联合国教科文组织亚太区文物古迹保护奖，是澳门首次有博物馆获得国际奖项。自从2006年通讯博物馆与路氹历史馆启用后，博物馆的发展速度才稍为减缓，直至2010年才有新馆开放——澳门科学馆。
现时澳门的博物馆规模总体来说并不很大，但各馆均有其自身的特色，而多数都是围绕澳门历史文化有关。
下列是所有由澳门政府各个部门辖下的博物馆。自2000年起，为响应国际博物馆协会的国际博物馆日（5月18日），下表以黄色底显示的收费博物馆会于2012年度当天免费入场。入场收费以灰色底显示者，表示该费用现正暂停收取，直至其宣布的免费期限完结。另外，部分收费博物馆会为特定人士或情况提供优惠价钱甚或免费，请参见有关备注。
09:00 - 17:45 星期一至五，09:00 - 17:00 逢星期六、日及公众假期
下列是由澳门政府以外的机构所设立的博物馆。与上表一样，以黄色底显示的是每年国际博物馆日（5月18日）免费入场的收费博物馆。
下列是曾经出现但已经关闭的博物馆，临时设立的博物馆则不包括于此。照片以红色底显示者，表示该博物馆的建筑已消失，照片所示的仅为其大约的位置。
在2001年时，澳门旅游局曾发行“博物馆通行证”，售价为25澳门元，凭此证可于五天内毋须缴付入场费的参观大赛车博物馆、葡萄酒博物馆、海事博物馆、澳门林则徐纪念馆、澳门艺术博物馆和澳门博物馆各一次。但于2009年8月27日起停售。
