庞玉，唐朝初年将领。曾任右卫将军、越州（今浙江绍兴）都督、总管等官，曾跟随李世民参加消灭薛仁杲的浅水原之战。《旧唐书》记载他为武德功臣，封爵韩国公。据说任职越州（今绍兴）时，官绩颇善，殁后被越州民众奉为城隍。
《资治通鉴》记载他本为隋朝将领，与皇甫无逸从洛邑投降李唐，武德元年（628年）九月，参加浅水原之战。十二月唐军包围河东，唐朝派遣他们前去招降隋将尧君素，但未成功。
在《册府元龟》卷三百六十五中，记载他在武德年间任梁州总管，率兵征讨巴州和集州山獠叛乱，斩杀其魁帅王多馨，受到唐高祖的嘉奖赏赐。唐太守题名记：“总管庞玉，武德元年十二月自右卫将军授，武德二年七月，拜梁州都督。”
据其子申州刺史庞廓碑铭和《元和姓纂》：庞玉，本望南安，汉太尉庞参后。今居京兆。曾祖庞景，魏天水、安山郡太守、龙骧将军、和州刺史、卫将军，周赠南安烈公。
祖庞徽，北周载师大夫，随使持节、仪同大将军。庞玉官至左武候大将军、左卫将军、梁越二州都督、左监门大将军，贞观十一年（637年）卒，谥号襄。
其玄孙庞坚，娶邠王李守礼女建宁县主。安史之乱中为颍川郡长史兼防御副使，与太守兼防御使薛愿坚守颍川郡，城破被俘，安禄山将两人绑在洛水之滨，活活冻死。
五代的吴越王钱镠有《镇东军墙隍神庙记》载“故唐右卫将军总管庞君讳玉，顷握圭符，首临戎政，披榛建府，吐哺绥民，仁施则冬日均和，威肃则秋霜布令。属墙爱戴，黔庶歌谣，寻而罢市兴嗟，余芳不泯，众情追仰，共立严祠，镇都雉之冈峦，宰军民之祸福。”
宋代的陆游和赵与时也都有庞玉是绍兴城隍的说法。
