马自达RX-7（日语：マツダ・RX-7）是由日本马自达汽车公司自1978年至2002年间制造贩售、搭载转子引擎的双门跑车。关于车名的由来，“R”代表Rotary转子引擎，“X”为代表未来的象征记号，而“7”是马自达内部的车型代码，比如马自达2、马自达5分别为小型车、轿式多功能休旅车车型。在车迷之间，则常以车型代号的开头二字譬如“FC”、“FD”来做为各代车型的昵称。
1978年3月时，以RX-3后继车款姿态的“Savanna RX-7”（（日语）サバンナRX-7，因为RX-3在日本称为Savanna）车名公开发表。1991年第三代上市，时值马自达采行多品牌行销策略，故冠以副品牌“Ẽfini”，在日本名为“Ẽfini RX-7”（（日语）アンフィニ・RX-7）。1997年10月，停止使用Ẽfini副品牌，且整合了全国Ẽfini和Eunos两个销售通路系统，才改以马自达RX-7称呼。2002年8月由于无法通过日本汽车废气排放的环保法规，才停止生产。在此期间，全世界总共生产了811,634辆。
美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）曾经五度将RX-7列入年度十大风云车。
1978年 - 3月时RX-7（日本国内称为サバンナRX-7）以RX-3后继车款之姿面世，开发代号为X605。以马自达SA平台为底，搭载12A型双转子、自然进气的转子引擎。由于彼时发生第一次石油危机，原厂采用可将排气再度燃烧的温控反应器（thermal reactor），燃料消耗率比前代车型提升了40%。翌年则废止温控反应器，将12A型引擎改为稀薄燃烧（lean-burn）方式；并且更改尾灯和前侧裙的形状，帮助风阻系数Cd值从0.36降至0.34。
1983年 - 小改款时日本地区追加12A型涡轮增压转子引擎，最大马力可达165hp / 6,000rpm。1984年至1985年间外销世界的RX-7则搭载1.3L的13B-RESI型燃油喷射转子引擎，最大马力135hp、最大扭力183N·m。根据原厂的说法，从0加速到50mph只需6.3秒。
前轮悬吊系统采用麦花臣式（MacPherson strut），后轮则采瓦氏四连杆式（Watt's linkage 4-link）悬吊系统。乘坐两人时，车身前后配重比例达50.7：49.3，加上1,100公斤的车重（此款车是历代最轻的），更增加了其操控性能。
此代车款在全球共出售了474,565辆，其中美国地区占了377,878辆。1983年美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）把RX-7列为年度十大风云车；2004年美国《跑车国际杂志》（Sports Car International Magazine）在其“七〇年代顶尖跑车”名单中将RX-7列为第七名。
车头
车尾
马自达博物馆展示的第一代RX-7
车室内装
第一代前期型
1985年 - 10月进行大改款。除了日本本土外，美国为RX-7最大的市场。当年保时捷944系列在北美洲市场非常畅销，于是此代外观造型以保时捷944和保时捷924（英语：Porsche 924）为蓝本，造成当时汽车杂志遂以“平民保时捷”来形容第二代RX-7。
此款车以FC平台为基础，开发代号为P747。引擎改采内附中冷器的13B-DEI型涡轮增压转子引擎，输出功率提升至185ps / 6,500rpm，另有自然进气型版本可供选购。销售海外市场则以自然进气版引擎为主，但美国地区亦可选购涡轮增压引擎。马自达特别在避震系统组件下功夫，增加动态追踪悬吊系统（Dynamic Tracking Suspension System，缩写为DTSS）与自动调整悬吊系统（Auto Adjusting Suspension，缩写为AAS），提高过弯时的稳定性。操控亦大幅度改善，因为前一代FB容易发生转向过度（oversteer）的毛病。转向也有改善，前一代FB采循环球与螺母式转向（recirculating ball and nut steering），此代FC则改采更精密的齿条与小齿轮式转向（rack and pinion steering）。此外，前轮的制动系统为日本国内首见的铝合金锻造四活塞卡钳刹车系统。
1989年 - 4月进行小改款：改进空气流量计、尾灯由方形改为圆形三灯、改良悬吊系统、后视镜与车门同色、更改前后保险杆的造型、铝合金轮圈，另外变更前座、中控台与仪表的造型设计。动力方面也改良涡轮增压器，并提高引擎压缩比，使得最大马力向上提升至205ps。而且引擎的转子与飞轮经过轻量化处理，提高油门的反应速度。
此代车款在全球共出售272,027辆，其中1986年在美国市场售出86,000辆，并于1988年达到销售量的尖峰。1986年美国《汽车趋势杂志》（Motor Trend Magazine）把RX-7评选为“年度最佳进口车”，而1987年美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）第二度将RX-7列为年度十大风云车。
“Savanna RX-7・∞”（（日语）サバンナRX-7アンフィニ）是日本地区曾四度发售过的特别规格双人座车款，其中无铅高级汽油版更夸口最大马力可达215ps / 6,500rpm。此外在1991年8月，也就是下一代FD3S型问世之前，马自达以787B赢得利曼24小时耐力赛综合优胜，FC3S亦曾推出“优胜限量版”（winning limited）发售。
1987年8月为了纪念马自达推出转子引擎量产车20周年，故推出FC3C敞篷车型。在日本、英国与其他地区，此车款有涡轮增压版转子引擎可选购，但美国市场则为自然进气版。1991年大改款的第三代RX-7问世时，敞篷版的FC3C在日本依然持续销售至1992年10月为止，当月并推出限定数量的最终版车款，平台与引擎与FC3S皆同。
此FC经过改装
一辆FC正在绕锥
第二代RX-7车尾（澳洲）
第二代RX-7（加拿大）
1991年 - 10月马自达公开发表大改款的第三代RX-7，同年12月开始正式交车。在日本地区上市时仍称“Ẽfini RX-7”（（日语）アンフィニ・RX-7），且仅在“Ẽfini”销售商通路发售。直至1997年10月，停用副品牌Ẽfini，且整合全国Ẽfini和Eunos两个销售通路系统，才改以马自达RX-7（开发代号为X105）称呼，并更改车头、车尾的公司铭牌标志。
此代车款更外扩的四轮与加大尺码的轮圈轮胎增强了操控稳定性，悬吊系统上采前、后双A臂独立悬吊，悬臂以铝合金制成，且阻尼系数亦偏运动化的设定。此外，由于引擎盖的造型设计，转子引擎之位置下移了50mm，除增加贴地性外，也使得车身配重比达到50：50。
此代车款之13B-REW型转子引擎采序列式双涡轮增压系统（sequential twin turbocharged system），并降低压缩比，使得最大马力达255ps / 6,500rpm，最大扭力30.0kg-m / 5,000rpm。该序列式双涡轮增压系统经由日立的协助而开发，由两颗涡轮增压器组成：一开始先将所有废气集中在第一颗直径51mm的小涡轮，使该涡轮在低转速时（约1,800rpm）作动，减少涡轮迟滞（turbo lag）的现象。当接近第一颗涡轮的最大工作转速时，废气开始被导入第二颗直径57mm的大涡轮；一旦引擎转速达到约4,000rpm的作动范围，所有废气被集中在此涡轮而全力作动。往后的小改款马自达陆续提升马力，1996年1月为265ps（手排版），1999年1月更一举攀升至日本车厂自主马力上限的280ps。
第三代RX-7于美国和加拿大地区销售的时间只有1993年至1995年，为255ps马力的版本；该版本亦于英国售出了124部。接着1996至1998年的265ps马力版本因为只有制造右驾车款，因此仅于澳洲、新西兰、英国、日本等采取右驾的国家发售。而1999年达到280ps马力巅峰的小改款，仅限日本国内贩售。以下将第三代RX-7贩售的十一年间，所历经的小改款次数整理如下：
前期型
中期型
后期型
当时第三代RX-7是全世界唯一搭载转子引擎的量产市售车，且追求车体轻量化、引擎高出力的纯种跑车之市场定位非常明显。但是主要目标市场日本、欧洲与北美洲对跑车的需求日渐萎缩，加上世界各国对汽车废气排放标准的规定日趋严格，2002年8月马自达不得不对这部纯种跑车吹出熄灯号，总计第三代RX-7在全球共售出了68,589辆。
在RX-7停产之前，马自达在2002年4月推出最终特别限定车款“RX-7 Spirit R版”：包含17吋BBS制铝合金轮框、红色刹车卡钳、Recaro赛车桶椅等配备。2002年8月26日马自达宇品工厂所生产的最后一辆RX-7，是一部铁灰色涂装的Spirit R TypeA车型，该部车后来被马自达公司收藏为展示用车。随后在原厂员工与消费者参与见证的典礼中，纯种跑车RX-7正式停产。
美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）在1993年至1995年间连续三次将RX-7列为年度十大风云车；而美国《花花公子杂志》在1993年将RX-7与道奇Viper一同评比，结果他们把RX-7评为年度好车。此外，该部车更获得1992年度RJC年度国产风云车的奖项。
马自达博物馆展示的第三代RX-7
第三代RX-7（加拿大）
第三代RX-7 RE雨宫
第三代RX-7（澳洲）
马自达自1979年起以RX-7投入由美国IMSA（International Motor Sports Association）举办的GTU系列赛。该年RX-7分占德多纳24小时耐力赛（24 Hours of Daytona）的冠、亚军，并在GTU系列赛中夺冠，此后RX-7连续七年于此系列赛中得到第一名。自1982年起，RX-7也连续十年在GTO系列赛中抡元，超越其他车厂的纪录。在美国SCCA（Sports Car Club of America）的赛事中，RX-7也表现良好：车手当·柯尼（Don Kearney）在NE分组、另一车手约翰·芬格（John Finger）在SE分组都取得了优异的成绩。1981年马自达派出三辆RX-7参加在比利时的斯帕-弗朗科尔尚赛道（（法文）Circuit de Spa-Francorchamps）举办的24小时耐力赛，由汤姆·渥金萧（Tom Walkinshaw）驾驶的RX-7打败对手BMW 530，赢得总合冠军。
在1992年至1994年连续三年间，FD3S投入澳洲的巴瑟斯特（Bathurst）12小时耐久赛皆获得优胜，日本地区甚至推出限量纪念版“Type R Bathurst”销售。日本车手今村阳一在2003年曾以FD3S在日本D1巡回大赛（D1 Grand Prix）中获得冠军，而另一车手末永正雄则在2005年排名第二。日本RE雨宫（日语：RE雨宮）车队在2006年超级GT赛（旧称：全日本GT选手权）的GT300级中以FD3S赢得冠军。
目前马自达正投入下一世代转子引擎的研发工作，代号为16X。虽然该公司原本计划于2010年将16X型转子引擎与RX-8后继车款一同推出，但受到16X型引擎之油耗与二氧化碳排放的表现仍不尽理想，推出时间将继续延后。忠实车迷们更引颈盼望马自达能依循RX-7的纯种跑车精神，开发出更轻量化、性能更强大的转子引擎跑车。
