亨利四十二世(德语:Heinrich XLII.,1752年2月27日-1818年4月17日),罗伊斯-施莱茨和格拉亲王,1806年至1818年在位。
亨利原本是罗伊斯-施莱茨伯爵。1802年亨利三十世去世,罗伊斯-格拉绝嗣,亨利成为罗伊斯-施莱茨和格拉伯爵。1806年罗伊斯-施莱茨和格拉被升格为亲王国,亨利成为第一位罗伊斯-施莱茨和格拉亲王。
1779年,亨利与霍恩洛厄-基希贝格(英语:Hohenlohe-Kirchberg)亲王克里斯蒂安·腓特烈·卡尔(德语:Christian Friedrich Karl zu Hohenlohe-Kirchberg)的女儿卡罗琳·亨丽埃特(1761年—1849年)结婚,两个儿子分别是日后的罗伊斯幼系亲王亨利六十二世和亨利六十七世。