京粤卧铺动车组列车是中国铁路的一系列列车运营路线，往来北京市及广东省深圳市、湛江市和珠海市，于2015年1月1日起开行，现由北京局集团北京客运段、石家庄客运段担当客运任务，目前共开行6对。
此系列列车于2015年1月1日首次开行，共开行4对，其中北京西往来深圳北2对、北京西往来广州南2对。列车起初每周安排开行6天（逢周四停运），一直至3月15日结束。2015年3月20日起，京粤卧铺动车组列车调整开行安排，由每周开行6天改为每周开行4天（即逢周五、周六、周日、周一开行，其余时间不开行），此安排一直沿用至今。
2015年11月23日，北京铁路局宣布自2015年11月27日起逢周五、六、日、一开行北京西至珠海的D923/924次列车，成为珠海站开行的第一趟跨省旅客列车。该列车开行后，珠海实现与全国高铁路网的无缝对接，在珠海经济、旅游、商贸、流通等方面发挥更大作用。
2018年7月1日，因应深湛铁路江湛段开通，D921/922次延伸至湛江西站始发终到。
此系列列车实行乘务员每15分钟巡视制度，每个软卧席位提供独立液晶电视、独立调节空调和独立电源插座，同时提供阅读灯、衣架、一次性拖鞋和耳机。餐饮方面，列车的餐车服务实行全程值班，同时免费为搭乘卧铺的旅客供应餐盒。
以下交路仅列出周六、周日开行列车的交路情况，周五及周一开行情况暂不列入。
数据截至2019年12月30日。以下列车均为周五至一开行，如遇法定节假日不另外说明。
此系列列车实行三种浮动票价，包括平日票价、周末票价和节假日票价，其中节假日票价较其他时段稍贵。
