柳生友矩，出生于庆长18年（1613年）、卒于宽永16年6月6日（1639年7月6日）。是日本江户时代初期的剑豪，刑部少辅，字号左门、刑部。
柳生宗矩的第二个儿子。同父异母的兄长是柳生十兵卫，同年纪的异母弟弟是柳生宗冬、列堂义仙。母亲是柳生宗矩的一个身份并不明确的妾室，所以是私生子，所以在家族中不被重视，但是最后受到德川家光的赏识，是一位美男子。
宽永11年（1634年），德川家光赏赐它山城国相乐郡2000石的领地，之后却生了重病。宽永16年（1639年）英年早逝，享年27岁（‘宽政重修诸家谱’记载为38岁）。坟墓位于奈良县奈良市柳生町的芳德寺。
