柳生友矩,出生于庆长18年(1613年)、卒于宽永16年6月6日(1639年7月6日)。是日本江户时代初期的剑豪,刑部少辅,字号左门、刑部。
柳生宗矩的第二个儿子。同父异母的兄长是柳生十兵卫,同年纪的异母弟弟是柳生宗冬、列堂义仙。母亲是柳生宗矩的一个身份并不明确的妾室,所以是私生子,所以在家族中不被重视,但是最后受到德川家光的赏识,是一位美男子。
宽永11年(1634年),德川家光赏赐它山城国相乐郡2000石的领地,之后却生了重病。宽永16年(1639年)英年早逝,享年27岁(‘宽政重修诸家谱’记载为38岁)。坟墓位于奈良县奈良市柳生町的芳德寺。