姜维（202年－264年3月3日），字伯约，凉州天水郡冀县（今甘肃省天水市甘谷县）人。三国时期蜀汉著名军事家。原为曹魏天水郡中郎将，后降蜀汉，深受诸葛亮器重。蒋琬、费袆先后逝世后，姜维总领蜀汉军权，并先后十一次伐魏。其后，司马昭灭蜀汉，姜维在剑阁防守锺会。邓艾出奇兵从阴平小路历经艰辛，突然出现在成都附近，诸葛亮子诸葛瞻战死，后主刘禅降魏，蜀汉灭亡:9。姜维打算利用锺会的野心复国，遂降于锺会并共同发动叛乱，但因事败死于乱军之中，享寿六十二岁。
姜维出生于202年，父亲姜冏是天水郡守的佐官，曾任郡功曹，早年于羌、戎叛乱中，战死沙场。姜维与母亲相依为命，喜欢汉朝学者郑玄学说。时常结交一些豪杰，暗中养了些死士，心中有大志。初为曹魏中郎，参天水郡军事:1062。建兴六年（228年）诸葛亮出兵祁山，姜维及功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等正与天水太守马遵、雍州刺史郭淮外出巡视，马遵听到蜀军将至且诸县响应，怀疑其麾下的姜维等人皆有异心，遂趁夜逃到上邽。当姜维等人察觉马遵已逃走，想回去，但城门已关闭。去冀城，也被拒门外，遂投降诸葛亮，姜维母亲则滞留魏国。
诸葛亮征辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，时年27岁。诸葛亮曾与张裔、蒋琬书称：“姜维忠勤时事，思虑精密，考察他所拥有之才能，李邵、马良都比不上。此人，乃凉州之上等人才。”(有一说为凉州最杰出之人）又说：“姜维在军事上很有见解，既有胆色、明义理，深解兵法意理。此人心存汉室，才能兼备于人，须先敎他操练中虎步兵五六千人，将军事全敎给他，当带他进宫，觐见天子。”后来，姜维迁为中监军、征西将军。
234年，诸葛亮死于五丈原后，姜维返回成都，为右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄县侯。238年，随大将军蒋琬（诸葛亮后继者）迁往汉中。蒋琬不久升为大司马，便以姜维为司马，数次率偏军西入。243年，升为镇西大将军，领凉州刺史。247年，升卫将军，与大将军费祎共同行使尚书事权。是年，汶山平康蛮人反叛，姜维率众讨伐平定。出在陇西、南安、金城郡边界，与魏国前将军郭淮、右将军夏侯霸等于洮西交战。249年，刘禅授姜维假节，姜维出兵西平。姜维每次想大举出兵，费祎常不依从，限制给他不超过一万名士兵，因此没有重大斩获:1064。
253年春，费祎被降将郭脩刺杀而亡。三月，吴太傅诸葛恪再次兴师攻魏，发兵20万进攻淮南。姜维率数万人出石营（今甘肃省西和县西北），经董亭（今甘肃省天水市西南），包围南安，魏雍州刺史陈泰率军解围，进至洛门（即洛门聚，今甘肃甘谷西），姜维粮尽退还。
254年，姜维加督国内外军事。二月，魏中书令李丰与皇后之父光禄大夫张缉等密谋废易大臣，欲以太常夏侯玄代替司马师为大将军。事泄，司马师杀李丰、夏侯玄等，废张皇后，魏国一时陷于混乱。魏狄道长李简密向蜀汉请降。六月，姜维复出陇西攻魏，李简献城降，占据狄道（今甘肃临洮）。十月，姜维率军进围襄武（魏陇西郡治，今甘肃陇西南），与魏将徐质交锋，斩其首级，魏军战败撤退。蜀汉前军荡寇将军张嶷战死。姜维乘胜进击，拔河关（今甘肃临夏西北）、临洮（今甘肃岷县狄道）三县民回蜀汉。
蜀延熙十八年（魏正元二年，255年）七月，姜维乘魏大将军司马师病亡之际，再度北伐，征西大将军张翼反对北伐，表示国家弱小，人民疲敝，不应穷兵黩武。姜维不听。于是与车骑将军夏侯霸、张翼等数万人攻魏。八月初二，到达枹罕（今甘肃临夏东北），遂向狄道进军。魏征西将军陈泰命雍州刺史王经率所部进驻狄道，待他率主力自陈仓到达后，再钳击蜀汉军。王经不俟陈泰军至即擅击蜀汉军，姜维率军先后故关（今甘肃临洮北）、洮西大破王经，王经部下死者数万人。王经退保狄道，姜维乘胜进围。魏大将军司马昭命长水校尉邓艾出任安西将军，与陈泰进兵解围，并遣太尉司马孚为后援。陈泰与邓艾军会合后，分三路进至陇西，避开蜀军，出其不意地绕过高城岭（今甘肃渭源西北），进至狄道东南山上，燃火击鼓与城内联络，守军见援军至，士气大振。姜维即督军沿山进攻，被魏军击退。这时陈泰扬言截断蜀军退路，姜维遂于九月廿五日（11月11日）退却，驻钟题（今甘肃临洮南）。
256年正月，姜维在驻地拜为大将军。六月，姜维与镇西大将军胡济约期于上邽（今甘肃天水）会合。七月，姜维率先出兵祁山，闻邓艾有备，乃改从董亭（今甘肃武山南）攻南安（今甘肃陇西东南）。邓艾军抢占武城山（今甘肃武山西南）据险拒守。姜维见地利已失，强攻难克，乃夜渡渭水东进，沿山进取上邽。两军战胡济失期未至。蜀汉军为邓艾所破于段谷（今甘肃天水西南）。士卒溃散，死伤甚众。百姓因此埋怨姜维，而陇山以西亦骚动不安。姜维谢过引疚负责，自求削贬为后将军，行大将军事。
257年五月，魏征东大将军诸葛诞联合东吴在淮南起兵反司马昭。司马昭分调关中兵东下讨伐诸葛诞。姜维欲乘机攻向秦川（渭水流域），于十二月率兵数万出骆谷（今陕西周至西南），到达沈岭（今陕西周至南）。当时，魏在长城（今陕西周至南）积存大量军粮，且防守薄弱。闻姜维至，众皆惶惧。魏征西将军司马望和安西将军邓艾恐姜维袭夺长城，立即合军据守。姜维军进至芒水（今陕西周至黑水），依山为营。司马望、邓艾依傍渭水坚守筑寨。姜维多次挑战，司马望、邓艾不于回应。
258年三、四月间，姜维听闻诸葛诞被破失败，乃退还成都。复再被拜为大将军:1065。
景耀年间，姜维更改了从前魏延任汉中太守期间实兵诸围的策略，大量围守撤兵至汉、乐二城，仅剩西安、建威、武卫、石门、武城、建昌、临远等设立围守。姜维认为之前魏延的防守策略只能御敌，不能歼敌。姜维提出不如撤围，汉军只驻守关隘，坚壁清野，仅派出骚扰的游击队，让敌人深入汉中，敌人远道而来，补给困难，又无法掠夺粮食，自然撤退。此时汉军出城和游击队一同包夹，就可以消灭敌人。但忽视了前汉中太守魏延、王平对阳平关的防守。
262年十月，姜维起兵再度攻魏，攻入洮阳境。魏征西将军邓艾率兵迎战。邓艾抓住姜维悬师远征，战线长，给养困难，难以持久的弱点。抢占有利地势，在洮阳以东侯和（今卓尼东北）设阵，以逸待劳，阻击蜀军，双方激战后，魏军发起反击，蜀军击破，损失严重。诸葛瞻、董厥等人认为姜维连年出兵，没有立下功绩，而国家又疲敝，要求罢免姜维的兵权，而姜维又厌恶宦官黄皓专权，甚至上表要刘禅杀死黄皓，刘禅拒绝。黄皓伺机报复，准备说服刘禅让自己好友右大将军阎宇代替姜维，姜维害怕，只得借口屯田，退往沓中（今甘肃舟曲西北），实际上是远离成都以避祸。
景耀六年（263年），魏国将领锺会于关中练兵，姜维上表后主：“听闻锺会治兵关中，欲规划进一步拓取土地之意，宜一并派遗张翼、廖化督率各军，分别护阳安关口、阴平桥头，以防患于未然”。黄皓征求鬼巫信息，谓敌人终究不会自来，禀告后主有其事，而群臣不知所以。及后魏大都督司马昭兵分三路大举进伐蜀汉：镇西将军锺会领十余万大军，将兵向骆谷，南征汉中；征西将军邓艾领陇右军三万攻入沓中，牵制姜维；雍州刺史诸葛绪领兵三万至阴平桥头，阻止姜维回救蜀中。姜维立刻率军由沓中南撤，遗右车骑将军廖化往沓中为援军，左车骑将军张翼、辅国大将军董厥等往阳安关口以为诸围外相助。姜维奋力摆脱邓艾追击，并且用计骗过了诸葛绪，以阻挡魏军。而锺会围攻汉、乐二城，遗别将进攻阳安关口，武兴督蒋舒开城出降，傅佥格斗而死。锺会不能攻克乐城，听闻阳安关口已攻下，便长驱而前进。张翼、董厥甫至汉寿，姜维、廖化亦舍阴平而退，皆退保剑阁以拒锺会，双方僵持不下。锺会不能攻克剑阁，粮食运送遥远，将议还归魏国。而邓艾自阴平由景谷道傍入，遂破绵竹，蜀将诸葛瞻、诸葛尚、黄崇、张遵、李球等战死。刘禅请降于邓艾，邓艾前往占据成都:1066。
姜维等人起初听闻邓艾攻破诸葛瞻于绵竹，又听到许多关于刘禅的传言，有或听闻刘禅欲固守成都，或听闻欲往东入奔吴国，或听闻欲往南入建宁，于是引军弃剑阁往成都。不久接到刘禅投降命令，姜维乃投戈放甲，蜀汉将士非常愤怒，纷纷拔刀砍石来发泄。于是姜维便决定假降于锺会，并获取其信任，然后挑拨他和邓艾之间的关系，怂恿其叛变，意图趁乱杀锺会，夺其军权，复兴蜀汉。但最后众将没有响应锺会的叛乱，蜀地的魏军发生兵变，兵士愤怒格杀锺会、姜维及张翼。姜维时年六十二岁。司马昭参军卫瓘念其忠心，厚葬姜维:9。据《三国志·姜维传》注引《世语》记载，姜维死时腹部被剖开，胆跟斗一样大:1068（“胆大如斗”一说，学术界有应作“胆大如升”的说法），所以后世有“大胆姜伯约”的说法。
西魏年间，姜维被权臣宇文泰追封为开明王。今台湾台北市大稻埕中有一庙名为天水宫，该庙的主神姜王爷即姜维。
后世对于姜维的评价，颇具争议。有史学家认为他出兵无度，导致国力疲弊，间接使蜀汉亡国；有另一些学者认为并不尽然。
《三国志》中记载，姜维谋复蜀汉事败，“魏将士愤发，杀会及维，维妻子皆伏诛”。但据《新唐书·宰相世系表》中记载，姜维仍有后代留存，世代居于上邽，可能是姜维归汉以前留下来的子嗣。
