《粤澳合作框架协议》，是广东省与澳门特别行政区两地政府于2011年3月6日在北京签署的一个协议，其目的在于持续推进两地的合作交流，并全面推展两地在经济、社会、民生、文化 及基建等领域上合作。
粤澳两地于2001年建立“粤澳高层会晤制度”，并设立粤澳合作联络小组作为常设机构，每年轮流在广东和澳门举行不少于一次的全体会议，及后于2003年12月9日建立“粤澳合作联席会议制度”的合作机制，取代过去的“粤澳高层会晤制度”。
为落实《珠江三角洲地区改革发展规划纲要（2008－2020年）》、《横琴总体发展规划》、《安排》及其多个补充协议，推进粤澳更紧密合作，推动广东科学发展和澳门经济适度多元发展，广东省人民政府和澳门特别行政区政府经协商一致于2011年3月6日签定《粤澳合作框架协议》。
内容全面涵盖了粤澳经济、社会、民生、文化等各合作领域，明确了新形势下粤澳合作的定位、原则、目标，确立了合作开发横琴、产业协同发展、基础设施与便利通关、社会公共服务、区域合作规划等合作重点，提出了一系列具体、务实、可操作的合作举措，并明确了完善合作机制建设等保障机制安排。框架协议提出合作开发横琴、共建粤澳合作产业园区，并积极探索政策创新，为粤澳合作搭建了良好平台。
现时粤澳双方已将珠海横琴新区、广州南沙新区、中山翠亨新区和江门大广海湾经济区纳入《粤澳合作框架协议》，共同合作发展。
此外，澳门特区分别与广州市、珠海市、中山市和深圳市建立了穗澳合作专责小组会议、珠澳合作会议、推进中山与澳门合作专责小组和深澳合作会议的合作机制。
