串行外设接口(Serial Peripheral Interface Bus,SPI),是一种用于芯片通信的同步串行通信接口规范,主要应用于单片机系统中。类似I²C。这种接口首先由摩托罗拉公司于20世纪80年代中期开发,后发展成了行业规范。它的典型应用有SD卡与液晶显示器。
SPI设备之间使用全双工模式通信,是一个主机和一个或多个从机的主从模式。主机负责初始化帧,这个数据传输帧可以用于读与写两种操作,片选(英语:Chip select)线路可以从多个从机选择一个来响应主机的请求。
有时SPI接口被称作四线式接口,这是为了与其他不同线制的数据传输接口加以区分。SPI准确来讲应为“同步串行接口”,但是它又与同步串行接口协议(SSI)是完全不同的两种协议。虽然SSI也是一个四线式同步通信协议,但是它使用差分信号,而且仅提供一个单工通信信道。于此相对地,SPI是一个单主机多从机的通信接口。
SPI总线规定了4个保留逻辑信号接口:
尽管上面的引脚名称是最常用的,但在过去,有时会使用其他引脚命名方式,因此旧的集成电路产品的SPI端口引脚名称可能有所不同。
SPI总线的通信操作可以在单个主设备与一或多个从设备之间进行。
在只有单一从设备的情况下,如果从设备允许,SS引脚可以固定为逻辑低电平。然而有一些从设备需要片选信号的下降沿来触发动作。Maxim MAX1242 ADC就是一个例子,它在高→低转换时才会开始进行模数转换。对于多个从设备,每个从设备都需要一个独立的SS信号。
大多数从属设备具有三态逻辑的特性,所以当器件未被选中时,它们的MISO信号变为高阻抗(逻辑断开)。没有三态输出的器件不能与其他器件共享SPI总线段,但是可以使用外接的三态逻辑缓存来解决这个问题。
为了开始通信,总线上的主设备需要使用从设备支持的频率来配置时钟,这个频率最高为几兆赫兹左右。然后主设备将某根连接到从设备SS的线上的信号置为0来选中这个从设备。如果等待时间是必要的话(例如进行模数转换),主设备必须等待满这段时间之后,才可以发出时钟周期信号。
在每个SPI时钟周期内,都会发生全双工数据传输。主设备在MOSI线上发送一个位,从设备读取它,同时从机在MISO线上发送一位数据,主机读取它。即使只有单向数据传输的目的,主从机之间的通信工作方式仍然是双工的。
传输通常会使用给定字长的两个移位寄存器,一个在主设备中,一个在从设备中,它们之间的连接方式形成了一个虚拟的环形拓朴结构。数据通常先从最高位移出。在时钟信号边沿,主机和从机均移出一位,然后在传输线上输出给对方。在下一个时钟沿,每个接收器都从传输线接受对方发出的数据位,并且从移位寄存器的最低位推入。每完成这样一个移出——推入的周期后,主机和从机就交换寄存器中的一位数据。当所有数据位都经过了这样的移出——推入过程后,主机和从机就完成了寄存器上的数据交换。如果需要交换的数据比寄存器的位数还要长的话,则需要重新加载移位寄存器并重复该过程。传输可能会持续任意数量的时钟周期。完成后,主设备会停止发送时钟信号,并通常会取消选择从设备。
传输寄存器通常包含8位。但是其他字长也很常见,例如触摸屏控制器或音频编解码器通常采用16位字长(如德州仪器的TSC2101),许多数模转换或者模数转换的设备则会采用12位字长。
所有在总线上的没有被片选线激活的从设备必须忽略输入时钟和MOSI信号,并且不得从MISO发送数据。
在独立的从设备配置中,每个从设备都有独立的芯片选择线。 强烈建议在每个独立器件上使用电源和片选线之间使用上拉电阻,以减少器件之间的串扰。 这是SPI通常被使用的方式。 由于从机的MISO引脚连接在一起,因此它们需要为三态引脚(高,低或高阻抗)。
SPI从设备有时会使用另一条信号线将中断信号发送到主设备的CPU。 例子包括来自触摸屏传感器的笔下中断,来自温度传感器的热限制警报,实时时钟芯片发出的警报, SDIO以及来自手机中声音编解码器的耳机插孔插入。 SPI标准中并不包括中断。 中断的使用既不被禁止也不被标准规定。
/* * 通过SPI协议在主设备和从设备之间交换一个字节的数据 * * Polarity and phase are assumed to be both 0, i.e.: * - 输入数据在SCLK的上升沿捕获。 * - 输出数据在SCLK的下降沿传播。 * * 返回接收到的一字节的数据 */uint8_t SPI_transfer_byte(uint8_t byte_out){ uint8_t byte_in = 0; uint8_t bit; for (bit = 0x80; bit; bit >>= 1) { /* Shift-out a bit to the MOSI line */ write_MOSI((byte_out & bit) ? HIGH : LOW); /* Delay for at least the peer's setup time */ delay(SPI_SCLK_LOW_TIME); /* Pull the clock line high */ write_SCLK(HIGH); /* Shift-in a bit from the MISO line */ if (read_MISO() == HIGH) byte_in |= bit; /* Delay for at least the peer's hold time */ delay(SPI_SCLK_HIGH_TIME); /* Pull the clock line low */ write_SCLK(LOW); } return byte_in;}