序列周边接口

✍ dations ◷ 2024-09-20 10:44:57 #串行总线

串行外设接口(Serial Peripheral Interface Bus,SPI),是一种用于芯片通信的同步串行通信接口规范,主要应用于单片机系统中。类似I²C。这种接口首先由摩托罗拉公司于20世纪80年代中期开发,后发展成了行业规范。它的典型应用有SD卡与液晶显示器。

SPI设备之间使用全双工模式通信,是一个主机和一个或多个从机的主从模式。主机负责初始化帧,这个数据传输帧可以用于读与写两种操作,片选(英语:Chip select)线路可以从多个从机选择一个来响应主机的请求。

有时SPI接口被称作四线式接口,这是为了与其他不同线制的数据传输接口加以区分。SPI准确来讲应为“同步串行接口”,但是它又与同步串行接口协议(SSI)是完全不同的两种协议。虽然SSI也是一个四线式同步通信协议,但是它使用差分信号,而且仅提供一个单工通信信道。于此相对地,SPI是一个单主机多从机的通信接口。

SPI总线规定了4个保留逻辑信号接口:

尽管上面的引脚名称是最常用的,但在过去,有时会使用其他引脚命名方式,因此旧的集成电路产品的SPI端口引脚名称可能有所不同。

SPI总线的通信操作可以在单个主设备与一或多个从设备之间进行。

在只有单一从设备的情况下,如果从设备允许,SS引脚可以固定为逻辑低电平。然而有一些从设备需要片选信号的下降沿来触发动作。Maxim MAX1242 ADC就是一个例子,它在高→低转换时才会开始进行模数转换。对于多个从设备,每个从设备都需要一个独立的SS信号。

大多数从属设备​​具有三态逻辑的特性,所以当器件未被选中时,它们的MISO信号变为高阻抗(逻辑断开)。没有三态输出的器件不能与其他器件共享SPI总线段,但是可以使用外接的三态逻辑缓存来解决这个问题。

为了开始通信,总线上的主设备需要使用从设备支持的频率来配置时钟,这个频率最高为几兆赫兹左右。然后主设备将某根连接到从设备SS的线上的信号置为0来选中这个从设备。如果等待时间是必要的话(例如进行模数转换),主设备必须等待满这段时间之后,才可以发出时钟周期信号。

在每个SPI时钟周期内,都会发生全双工数据传输。主设备在MOSI线上发送一个位,从设备读取它,同时从机在MISO线上发送一位数据,主机读取它。即使只有单向数据传输的目的,主从机之间的通信工作方式仍然是双工的。

传输通常会使用给定字长的两个移位寄存器,一个在主设备中,一个在从设备中,它们之间的连接方式形成了一个虚拟的环形拓朴结构。数据通常先从最高位移出。在时钟信号边沿,主机和从机均移出一位,然后在传输线上输出给对方。在下一个时钟沿,每个接收器都从传输线接受对方发出的数据位,并且从移位寄存器的最低位推入。每完成这样一个移出——推入的周期后,主机和从机就交换寄存器中的一位数据。当所有数据位都经过了这样的移出——推入过程后,主机和从机就完成了寄存器上的数据交换。如果需要交换的数据比寄存器的位数还要长的话,则需要重新加载移位寄存器并重复该过程。传输可能会持续任意数量的时钟周期。完成后,主设备会停止发送时钟信号,并通常会取消选择从设备。

传输寄存器通常包含8位。但是其他字长也很常见,例如触摸屏控制器或音频编解码器通常采用16位字长(如德州仪器的TSC2101),许多数模转换或者模数转换的设备则会采用12位字长。

所有在总线上的没有被片选线激活的从设备必须忽略输入时钟和MOSI信号,并且不得从MISO发送数据。

在独立的从设备配置中,每个从设备都有独立的芯片选择线。 强烈建议在每个独立器件上使用电源和片选线之间使用上拉电阻,以减少器件之间的串扰。 这是SPI通常被使用的方式。 由于从机的MISO引脚连接在一起,因此它们需要为三态引脚(高,低或高阻抗)。

SPI从设备有时会使用另一条信号线将中断信号发送到主设备的CPU。 例子包括来自触摸屏传感器的笔下中断,来自温度传感器的热限制警报,实时时钟芯片发出的警报, SDIO以及来自手机中声音编解码器的耳机插孔插入。 SPI标准中并不包括中断。 中断的使用既不被禁止也不被标准规定。

/* * 通过SPI协议在主设备和从设备之间交换一个字节的数据 * * Polarity and phase are assumed to be both 0, i.e.: *   - 输入数据在SCLK的上升沿捕获。 *   - 输出数据在SCLK的下降沿传播。 * * 返回接收到的一字节的数据 */uint8_t SPI_transfer_byte(uint8_t byte_out){    uint8_t byte_in = 0;    uint8_t bit;    for (bit = 0x80; bit; bit >>= 1) {        /* Shift-out a bit to the MOSI line */        write_MOSI((byte_out & bit) ? HIGH : LOW);        /* Delay for at least the peer's setup time */        delay(SPI_SCLK_LOW_TIME);        /* Pull the clock line high */        write_SCLK(HIGH);        /* Shift-in a bit from the MISO line */        if (read_MISO() == HIGH)            byte_in |= bit;        /* Delay for at least the peer's hold time */        delay(SPI_SCLK_HIGH_TIME);        /* Pull the clock line low */        write_SCLK(LOW);    }    return byte_in;}

优点和缺点

优点

  • SPI协议默认是全双工通信。
  • 推挽式驱动器 (与开路漏极相反)可提供良好的信号完整性和高速度
  • 比I²C或SMBus更高的吞吐量 。 不限于任何最大时钟速度,可实现高速运行
  • 完整的传输位协议灵活性
    • 不限于8位字
    • 消息大小,内容和目的的任意选择
  • 非常简单的硬件接口
  • 由于电路较少(包括上拉电阻),因此通常比I²C或SMBus的功耗要低,
  • 没有仲裁或相关的失败模式
  • 从设备直接使用主时钟,不需要精密振荡器
  • 从站不需要唯一的地址 - 不像I²C或GPIB或SCSI
  • 不需要收发器
  • IC封装只使用四个引脚,而电路板布局或连接器则少于并行接口
  • 每个器件至多有一个独特的总线信号(芯片选择);其他信号均可以共享
  • 信号是单向的,允许简单的电偶分离
  • 简单的软件实现

缺点

  • 即使是三线式SPI,也需要比I²C更多的IC封装引脚
  • 没有带内寻址; 共享总线上需要带外片选信号
  • 从机没有硬件流量控制 (但主机可以延迟下一个时钟边沿以降低传输速率)
  • 没有硬件从设备确认(主机可能无法传输并且不知道这一点)
  • 通常只支持一个主设备(取决于设备的硬件实现)
  • 没有定义错误检查协议
  • 没有正式的标准,验证一致性是不可能的
  • 与RS-232 , RS-485或CAN总线相比,它只能处理短距离内的数据传输。 (距离可以通过使用收发器如RS-422进行扩展)
  • 有许多现有的变体,使得很难找到支持这些变体的主机适配器等开发工具
  • SPI不支持热交换 (动态添加节点)。
  • 中断必须通过带外信号来实现,或者通过使用类似于USB 1.1和2.0的定期轮询来伪造
  • 一些变体,如双路SPI , 四路SPI和三线SPI是半双工的。

参见

  • I²C
  • 网络总线列表

外部链接

  • Introduction to Serial Peripheral Interface article on embedded.com
  • Serial buses information page
  • SPI Introduction with helpful diagrams
  • Serial Flash Lots of good information on SPI part manufacturers and models.
  • SPI - PICmicro Serial Peripheral Interface Microchip (company) tutorial on SPI.


相关

  • 神圣罗马皇帝神圣罗马皇帝(德语:Römisch-deutscher Kaiser;拉丁语:Imperatores Romani Sacri)是历史学家称呼中世纪时获教宗赐予“罗马皇帝”头衔的德意志国王和罗马人民的国王,和1356年后统
  • 牙结石清除术牙结石清除术,又称结石刮除术,俗称洗牙,是借由各种器械(如超声波洁牙机,手动刮牙器等)来去除这些附着于牙颈与牙龈沟之间的牙结石及牙菌斑。通过洗牙可以减轻牙龈炎、牙周炎的发炎
  • 重庆温泉重庆市北温泉风景区位于重庆市北碚区嘉陵江小三峡温汤峡畔,缙云山麓。是中国开发利用最早、至今仍在使用的温泉之一。1982年被中国国务院批准定为中国首批国家级风景名胜区之
  • 康斯坦丁一世君士坦丁或肯尼思之子君士坦丁(中世纪盖尔语:Constantín mac Cináeda;现代盖尔语:Còiseam mac Choinnich;死于877年)是皮克特人的国王。他被现代化称为皮克特的君士坦丁二世,
  • 赫尔曼·黑塞赫尔曼·黑塞、或译作赫曼·赫赛(Hermann Hesse,1877年7月2日-1962年8月9日),德国诗人、小说家,他难以列入德国文学家的任何一种流派中。黑塞不遗余力地探索广含人性的种种不同可
  • 科林·卡兹姆-理查德兹科林·卡兹姆-理查德兹(英语:Colin Kazim-Richards,土耳其语:Kâzım Kâzım,1986年8月26日-),是一名英格兰出生的土耳其职业足球员,司职前锋,现时效力土超球会加拉塔沙雷,现为土耳其
  • 威廉·科伦索威廉·科伦索(William Colenso,1811年11月7日-1899年2月10日)为新西兰基督教传教士、植物学家、探险家及政治家。
  • 彼得·伯努瓦彼得·莱昂纳德·利奥波德·伯努瓦(荷兰语:Peter Leonard Leopold Benoit,1834年8月17日-1901年3月8日),比利时弗莱芒作曲家。生于乡村风琴师家庭,早年入布鲁塞尔音乐学院学习,访问
  • 乔治·罗伯特·格雷乔治·罗伯特·格雷 FRS(George Robert Gray,1808年7月8日-1872年5月6日)是一名英国的动物学家及作家,出任了大英博物馆的鸟类部分主管近41年,并且是伦敦皇家昆虫学会(英语:Royal En
  • 胡贝图斯 (萨克森-科堡-哥达)萨克森-科堡-哥达王储胡贝图斯(德语:Hubertus Prinz von Sachsen-Coburg und Gotha;1975年9月16日-),是现任萨克森-科堡-哥达王朝王室首领领安德烈阿斯的法定推定继承人(英语:heir a