阿法纳西耶夫—马卡罗夫AM-23（Afanasev Makarov AM-23，俄语：Афанасьев Макаров АМ-23；俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局代号：9-A-036／9-А-036；图拉设计局原厂编号：TKB-495／ТКБ-495）是一门由前苏联武器设计师尼可籁·M·阿法纳西耶夫（俄语：Афанасьев, Николай Михайлович）（Nikolay M. Afanasev）和尼古拉·F·马卡罗夫（俄语：Макаров, Николай Фёдорович）（Nikolay F. Makarov）所设计、图拉兵工厂所生产的单管航空机炮，并且装设在一些现代苏联／俄罗斯军用飞机以上使用，通常被用以取代早期、射速较慢的诺德尔曼—里希特NR-23，发射23×115毫米（英语：23×115mm）苏联口径机炮炮弹。
1953年，第一架图-16“獾”喷气式战略轰炸机投入苏联空军服役。这架轰炸机的防卫炮塔需要一门新型23毫米机炮，而且应该比诺德尔曼—里希特NR-23更为紧凑和更高射速。TsKB-14设计局的设计师尼可籁·M·阿法纳西耶夫和尼古拉·F·马卡罗夫以阿法纳西耶夫A-12.7（英语：Afanasev A-12.7） 12.7×108毫米重机枪加以放大，研制出23毫米航空机炮。1954年5月，其原型TKB-495（俄语：ТКБ-495；ТКБ，全写：Тульское Конструкторское Бюро，意为：图拉设计局）在测试期间达到了1,350发／分钟最高射速，大约是NR-23的两倍。为了纪念其设计师，它被正式命名为AM-23。
图-16“獾”轰炸机搭载了共7门AM-23机炮。一门机炮固定安装在轰炸机的机鼻以上，其他的则成对地安装在三台防卫炮塔以内。图-95“熊”轰炸机在大多数版本当中，都搭载了共6门AM-23机炮，并且成对地安装在三台防卫炮塔以内。后来，图-95的机尾炮塔完全被电子对抗装置取代，这衍生型号为图-95MS“熊-H”。除了图-16“獾”和图-95“熊”之外，AM-23机炮还搭载在Tu-14“水手”（英语：Tupolev Tu-14）、Tu-22“眼罩”，安东诺夫An-8“野营”（英语：Antonov An-8）、An-12B“幼狐”，本森（英语：Bensen Aircraft）B-8（英语：Bensen B-8）、B-10（英语：Bensen B-10），伊尔Il-28“小猎犬”、Il-54“喷灯”（英语：Ilyushin Il-54）、Il-76“耿直”，米亚西切夫M-4“野牛-A”、3M“野牛-B”和M-6“野牛-A”等自转旋翼机、战略轰炸机和运输机以上。An-12运输机的DB-65U机尾炮塔以内搭载了两门AM-23机炮。
中国购入了生产AM-23机炮彷制型的特许证，并且命名为23-2式航空机炮。
AM-23航空机炮是一具气动式武器，具有垂直运动的楔形后膛炮闩。两个相互连接的上膛杠杆受致动滑块而枢转。上部而较长的杠杆用于将机炮弹药从弹链推入膛室；其前端的抽壳钩（英语：Extractor (firearms)）用以抽出击发过后的弹壳。下杠杆伸入武器外壳，并且在其下端部具有]Ｕ形凹槽。当致动滑块前后来回运动时，武器外壳以内的锁耳会被凸轮推入这个凹槽以内，以制导上膛杠杆。12.7毫米口径的A-12.7重机枪（英语：Afanasev A-12.7）和23毫米口径的ZSU型高射炮在设计和操作上都基本相同。
AM-23与ZSU防空炮不同之处在于当中装上的缓冲器，前者装上的是气动式缓冲器而ZSU则是碟形弹簧缓冲器。装药燃气被导入气动式缓冲器以内过后用以减缓致动滑块向后冲到背板时的撞击力度。然后利用缓冲器以内的压缩繎气向致动滑块施加相当庞大的向前速度以开始复进运动。弹药可以从左侧或右侧供弹。发射过后的弹壳会由机匣下侧的抛壳端口排出，而空弹链钩则从与供弹机构以上弹链供给口相反的一侧掉落。AM-23还配备了火药弹用作首发起动装置及清除哑火弹的机构。该火药弹发射的小型钢栓穿过23毫米弹药的侧壁。高热量和气压的推进剂气体会随着钢栓进入23毫米哑弹内引燃该弹药的装药并保持机炮的发射。
苏联亦为AM-23航空机炮研发了一系列23×115毫米（英语：23×115mm）口径改进型机炮弹药。这使用了一种增加粉末数量而更高性能的新型装药，同时子弹形状亦得到改善，可在缩短的炮管提高其炮口初速。
虽然NS-23和AM-23的弹药在尺寸上相同，但是AM-23或GSh-23不可发射NS-23（英语：Nudelman-Suranov NS-23）和NR-23的弹药。但是，AM-23弹药却可以在NS-23和NR-23中安全地发射。为了立即可将AM-23的弹药与NS-23／NR-23的弹药区分开来，AM-23的弹头侧面具有宽度4毫米的白色带。
其弹头类型包括：高爆燃烧弹（英语：High-explosive incendiary）（HEI）、高爆燃烧曳光弹（HEI-T）、穿甲高爆弹（APHE）、穿甲燃烧弹（API）、穿甲燃烧曳光弹（API-T）、干扰箔散布弹（反制性（英语：Countermeasure）射弹）、热诱饵散布弹（反制性射弹）和训练弹（TP）。随后，这些弹药被命名为“AM-23型弹药”，并且获GSh-23继续使用。
第535号工厂生产AM-23航空机炮。1953年生产了56门机炮，随后为：1954年—1031门、1955年—3,946门、1956年—2,786门，1957年—3,345门。
