刘恭（1世纪－117年12月20日），东汉明帝的第三子。
永平九年（66年），赐号灵寿王。十五年（72年），刘恭封巨鹿王。汉章帝建初三年（78年），徙刘恭为江陵王，改南郡为国。元和二年（85年），三公上书，江陵在京师正南，不可以封，徙刘恭为六安王，以庐江郡为国。汉章帝驾崩，遗诏徙封彭城王，改楚郡为国，当年就国。
刘恭敦厚威重，举止有度，得到吏民敬爱。曾为弟弟下邳王刘衍决定其王太子的家事。汉安帝永初六年（112年），封刘恭子刘阿奴为竹邑侯。元初三年（116年），刘恭以事责其子刘酺，刘酺自杀。元初四年十一月初九（117年12月20日），刘恭去世，谥号靖，子考王刘道嗣位。
刘恭有6个儿子：刘道、刘阿奴、刘酺、刘丙、刘国、刘丁。
彭城考王刘道（？－145年）是中国东汉宗室第2代彭城王，彭城靖王刘恭之子，
汉安帝元初四年，彭城靖王刘恭去世，刘道袭父爵为彭城王，元初五年（118年），汉安帝封刘道三个弟弟为乡侯，刘丙为都乡侯，刘国为安乡侯，刘丁为鲁阳乡侯，刘恭孙刘顺为东安亭侯。汉冲帝永熹元年（145年）二月，刘道去世，刘道在位28年，谥号为考。
刘道有九个儿子，刘据、刘定、刘光、刘固、刘兴、刘延、刘祀、刘坚、刘代。
刘酺（？－116年），为彭城王刘恭之子。元初三年（116年），刘恭的儿子刘丁新娶年轻妻子，被刘酺侮慢，刘恭大怒，将刘酺关在马厩中反省。刘酺出逃，连夜到彭城县准备上书开脱自己的罪责。刘恭派遣从官把刘酺带回宫中，多次谴责他，刘酺于是自杀。
彭城顷王刘定（？－149年）是东汉宗室第3代彭城王，彭城考王刘道之子。
汉冲帝永熹元年（145年），彭城考王刘道薨，刘定袭父爵为彭城王，本初元年（146年），封刘定兄弟九人为亭侯。汉桓帝建和二年（148年）正月庚午日，大赦天下。赐河间王刘建、勃海王刘悝黄金各百斤，彭城王刘定等诸国王各五十斤，建和三年（149年）三月甲申日（三月己亥朔，无甲申日），刘定去世，在位4年，谥号为顷。
刘定有一个儿子，刘和。
彭城孝王刘和（？－213年）是东汉第4代彭城王，彭城顷王刘定之子。
汉桓帝建和四年，彭城顷王刘定去世，刘和袭父爵为彭城王。刘和性情至孝，他母亲太夫人薨，行丧陵次，毁胔过礼。傅相告知朝廷。汉桓帝下诏使人奉牛酒迎刘和还宫。刘和敬贤乐施，被国中爱戴。初平年间，天下大乱，刘和为反汉军昌务所攻，避祸到东阿，后来得以回国。他在位后期，彭城国所在的徐州相继被陶谦、刘备、吕布、曹操所据。刘和在位64年，汉献帝建安十八年（213年），刘和去世，在位64年，谥号为孝。
刘和有一个儿子，本名不详，早卒，其孙是刘祗。
彭城王刘祗（？－？）是东汉第5代彭城王。汉明帝七世孙，彭城孝王刘和之孙。
汉献帝建安十八年（213年），在位64年的彭城孝王刘和去世。刘祗的父亲早卒，由刘祗继承祖父爵位为彭城王。在位7年，魏文帝黄初元年（220年），曹魏取代东汉，刘祗作为前朝宗室，降为崇德侯。
