空（梵语：śūnya）或空性（梵语：śūnyatā），是基本佛教术语，诸法的空性义为非真实性。空性是内在而言，外在的显示，即为空相。
空是梵文śūnya的意译，音译舜若；其对应的名词形式梵文是śūnyatā，意译是空性，音译舜若多。
对“空”的论述，在佛教中源远流长，如《杂阿含经》有《大空法经》和《第一义空经》，《中阿含经》有《小空经》、《大空经》和《频鞞娑逻王迎佛经》，等等。在部派佛教共通的“无我”、“无众生”、“无寿命”之基础上，更有加上“无人”而合称为第一最空之法，称五蕴、十二处、十八界等诸法，无我无我所，不实来实去，是假名法、因缘法。
说一切有部《大毘婆沙论》引《施设论》说十空对治萨迦耶见：内空，外空，内外空，有为空，无为空，无边际空（无始空），本性空（性空），无所行空，胜义空（第一义空），空空。分别说部《舍利弗阿毘昙论》说空定有六空，巴利小部《无碍解道》说二十五空以释“世间是空”。
按龙树《大智度论》，大乘佛教与部派佛教在性空的解释上有根本分歧：
在大乘佛教中，诸法有能生之法及所生之法，所生之法都是因缘和合所出生，而没有实在自体，不能单独存在，藉因藉缘故，缘散则灭；终灭故，非真实常住法，故称自性空。再进一步分析，可以分成七空、十四空、十六空、十八空或二十空，也归结为四空。
大乘佛教中，一旦因为说空而无视因果业报则被称为“恶取空”，也有不准随便解说空的戒律。
《大品般若经》说十八空：内空、外空、内外空，空空，大空，第一义空，有为空、无为空，毕竟空，无始空，散空，性空，自相空，诸法空，不可得空，无法空、有法空、无法有法空。龙树《大智度论》有详细解说：
《大品般若经》在广说十八空后略说为四空：法法相空，无法无法相空，自法自法相空，他法他法相空。
在鸠摩罗什译《摩诃般若波罗蜜经》中，此处“他空”或“他法空”义为“过如、法性、实际等无为法之余法为空”，在《大品般若经》的其他版本中，此处为 “异空”即“余事空”、“他故空”或“他性空”即“由他性故空”。
“自性”（sva-bhāva）中的“性”和十二因缘中的“有情”（bhāva）在梵语中是一个词，“他性”（para-bhāva）这个概念在鸠摩罗什译《摩诃般若波罗蜜经》中也出现过，龙树《中论》对“他性”（para-bhāva）进行了辨析，其义为“ 他自性”（para-sva-bhāva）。
空性为大乘佛教理论基础。中观派以空性的八不中道为根本正见。中观派用“缘起性空”来解释世间的一切法皆是因缘和合所生之法，因为是依缘而起，故不是“本来自在”的法，依缘灭而坏灭，所以不真实，是苦、空、无常、无我。
以“苦、空、无常、无我”说“空”，可名之为“由变坏观空”，有可能导致“断灭空”、“沉空”、“恶取空”的危险。仍然无所适从、持续流浪漂泊。正知正见的般若正法，由甚深般若智开展，面对五蕴世间，观照世间诸法，超越其变坏相。正知正见的般若正法，示现诸法实相，世间转为法界，安住法界就在当下。
显发真如本心的甚深般若智，如实觉知法界真如，则当下就成为如来，证入不虚妄、不变异的真如法界。甚深般若智开展的般若正法，真正使生死涅槃犹如昨梦，真正使流浪漂泊倏然而止，真正使常乐我净朗朗而现。
近代学者认为，缘起性空是佛教区别于一切宗教或哲学的世界观。为人所见的世间万物都是由因缘和合而成，所以有生住异灭的现象可见，人们因特定条件下的功用（因缘）来确定诸法的生或灭，任何可见的事物（诸法）都随着变化而生灭，因此世间万物没有所谓的“绝对本质”（自性）。
