司马初(?-?),字元甫,浙江绍兴府会稽县人,儒籍,明朝政治人物。
浙江乡试第六十一名。嘉靖三十二年(1553年)癸丑科进士。曾官湖广巴陵县知县。
曾祖父司马坛;祖父司马公鞼,赠刑部主事;父司马相,按察司佥事。母赵氏(封安人)。