明《三才图会》载《兵部尚书王公像》
王竑（1413年－1488年），字公度，陕西河州（今属甘肃省）人，中国明朝重臣，官至兵部尚书。
明英宗正统四年（1439年）进士。正统十一年授户科给事中，豪迈负气节，正色敢言。正统十四年（1449年），发生土木之变，英宗被瓦剌军俘虏，留京群臣在郕王朱祁钰面前弹劾王振误国，伏地痛哭，请族杀王振。锦衣卫指挥马顺为王振党羽，厉声呵斥众人。王竑大怒，奋臂起身，揪起马顺头发喊道：“若曹奸党，罪当诛，今尚敢尔！”，众大臣亦上前击打，马顺当即毙命。朝廷大乱，郕王惊恐，起身进殿，王竑率众跟随。郕王命中官金英问所欲言，曰：“内官毛贵、王长随亦振党，请置诸法。”郕王命拿出两人，众人又捶杀之，鲜血遍地。此后，王竑名震天下，并得到郕王倚重。
随后，郕王继位，也先围攻京师，郕王命王竑与王通、杨善守卫京师，升右佥都御史，督毛福寿、高礼军。寇退，诏偕都指挥夏忠等镇守居庸关。王竑抵达后，改善军务，弹劾不称职将领，壁垒重整一新。
景泰元年（1450年）四月，浙江镇守太监李德上疏攻击王竑等人当廷殴打马顺无礼，不宜继续任用。上疏下廷议。于谦等奏称，此为《春秋》中诛杀乱臣之大义。于是景帝称意。同年八月，王竑因病回京。不久任同都督佥事徐恭督漕运，治通州至徐州运河。景泰二年（1451年）冬，敕竑兼巡抚淮、扬、庐三府，徐、和二州，又命兼理两淮盐课。
景泰四年（1452年）初，上疏请赈灾陕山东、河南饥民，徐州广运仓有余粮。王竑欲尽开仓救济，典守中官称不可。王竑赶往正告：“百姓很快会沦为盗贼。如果我们不开仓而造成民变，我就当先杀掉你，然后我自请死罪。”中官忌惮王竑威名，不得不听从。王竑于是弹劾自己专擅之罪，称：“广运所储仅支三月，请令死罪以下，得于被灾所入粟自赎。”明景帝遂派遣侍郎邹干带帑金驰赴。王竑躬亲散发赈灾粮食，使得饥荒有一百八十五万人得活。此外劝富民出米二十五万余石，供给饥民五十五万七千家。并给牛种七万四千余，使得复业者五千五百家，其他地方流民亦有一万六百余家安定。病者给药，死者具丧葬，所卖子女的家庭均赎还，归者予路费。百姓忘记其饥，纷纷颂扬其功德。当时，景帝初闻饥荒非常担忧，正得王竑发广运仓自劾疏，喜曰：“贤哉都御史！活我民矣。”尚书金濂、大学士陈循等皆称赞其功。同年十月，升任左副都御史。当时济宁亦有饥荒，景帝命尚书沈翼带领帑金三万两赈灾，沈翼仅给了五千两，其余归于京库。王竑知情后上疏请换成米粮赈灾，得到批准。
景泰六年，霍山民赵玉山自称宋裔，以妖术迷众作乱，王竑捕获，并先后弹劾数位贪官污吏。
英宗复辟后，王竑改任为浙江参政，很快又被石亨、张�追究当年击杀马顺事，被除名，编管江夏。半年后，英宗在宫中发现王竑疏中见“正伦理，笃恩义”语，深受感动，改下令派人把王竑“送归田里”，并嘱咐官员善待之。天顺五年，在李贤推荐下，王竑又被起用，与兵部侍郎白圭参赞军务，平定孛来寇乱，次年击败寇军，镇守庄浪。同年冬召还，次年春复，命竑督漕，巡抚淮扬等地。江淮百姓听到王竑再来，纷纷欢呼迎拜，数百里不绝。。
宪宗即位后，给事中萧斌、御史吕洪等，共荐王竑及宣府巡抚李秉。廷臣商议中，尚书王翺、大学士李贤亦支持此议。遂召王竑为兵部尚书，一年后称病退休。孝宗弘治元年十二月去世，享年七十五岁。正德年间，追赠太子少保，谥庄毅。
