格洛斯特公爵汉弗莱·金雀花(Humphrey Plantagenet, Duke of Gloucester) (1390年10月3日-1447年2月23日) 英格兰王子,以率先支持英国的人文主义者而闻名,被人们称为好公爵汉弗莱(good Duke Humphrey)。
汉弗莱是亨利四世和他的首任妻子玛丽·德博亨(Mary de Bohun)的第五个儿子,名字源于他的外祖父赫里福德伯爵汉弗莱·德博亨。1414年,被授予格洛斯特公爵爵位。1422年,亨利五世去世后他成为他年轻的侄子亨利六世国王的摄政。
他的妻子是埃诺伯爵威廉四世之女雅克莲,从她那汉弗莱又继承了霍兰、泽兰和埃诺伯爵的爵位,但这次婚姻在1428年被宣布无效。1436年雅克莲去世后,他又继娶情妇埃利诺·科布汉为妻。1441年,埃莉诺被指控为了维护丈夫的权位而对国王使用巫术,遭到流放并被终身监禁。
汉弗莱可能有一个叫格洛斯特的亚瑟的儿子,于1447年夭折。他还有一个女儿格洛斯特的安蒂贡,先后嫁给波威斯领主第二代唐克维尔伯爵亨利·格雷和约翰·达曼西尔。道格拉斯·理查德森在《大宪章先祖》中认为他们是他和不知名情妇的私生子女。