利文斯通博物馆（英语：Livingstone Museum）前称戴维·利文斯通纪念博物馆（David Livingstone Memorial Museum）、罗德－利文斯通博物馆（Rhodes-Livingstone Museum），是赞比亚最大且历史最悠久的博物馆，位于维多利亚瀑布附近的利文斯通（马兰巴市）。博物馆展出当地的历史文物，包括照片、乐器等，以及苏格兰探险家、传教士戴维·利文斯通的遗物和用品（如信件、日记等）。
利文斯通博物馆是赞比亚规模最大和历史最悠久的博物馆，建立于1934年，初名戴维·利文斯通纪念博物馆（David Livingstone Memorial Museum）。1948年，船长A.W. 惠廷顿（A.W. Whittington）提出将两块罗得西亚人股骨标本卖给已更名的罗德－利文斯通博物馆（Rhodes-Livingstone Museum），但馆方无力购买。1951年，博物馆一座西班牙殖民风格的新建筑落成。前利文斯通市长乔克·米勒（Jock Millar）曾要求犹太商人苏斯曼兄弟（英语：Susman Brothers）向博物馆捐赠一座“四面”塔钟，但苏斯曼兄弟在博物馆完工剪彩前就已去世。
1960年，博物馆于展区重现5个民族的村庄，使游客感受传统的部落生活，并同时展示“青铜和铁器时代的生活方式”。1964年赞比亚正式独立后，博物馆于1966年更名为“利文斯通博物馆”。2003年，博物馆透过欧盟提供的资金翻新建筑。
博物馆长期为赞比亚众多考古团队的受托方。1956年，博物馆受北罗得西亚（赞比亚旧称）国家古迹委员会和温纳·格伦基金会（英语：Axel Wenner-Gren）委托协助卡兰博瀑布史前遗址挖掘工作。
2005年，博物馆为纪念探险家戴维·利文斯通，以及绘制维多利亚瀑布地区首张地图的捷克医生、探险家、制图师和人类学家埃米尔·霍鲁布（英语：Emil Holub）而于馆前竖立两人的雕像。
利文斯通博物馆位于利文斯通市中心的Mosi-o-Tunya路旁，距维多利亚瀑布约10公里。公路交通方面分为三种方向：自津巴布韦维多利亚瀑布镇（英语：Victoria Falls, Zimbabwe）经11千米（6.8英里）的车程跨越维多利亚瀑布大桥（英语：Victoria Falls Bridge）；自博茨瓦纳出发，经渡轮跨越国界至赞比亚卡宗古拉，全程约60千米（37英里）；自首都卢萨卡（距利文斯通约470千米（290英里））南方行驶卢萨卡－利文斯通公路（英语：Lusaka–Livingstone Road）（T1公路），经卡富埃河大桥后，向右往马扎布卡方向。
博物馆对赞比亚的国家文化遗产提供重要依据。馆外的瀑布旁的开放式考古遗址曾出土石器时代早期至今的物品，横跨约25万年的时间维度。时任馆长J·德斯蒙德·克拉克（英语：J. Desmond Clark）博士也为考古研究做出诸多贡献。博物馆同时为邻国南非的考古探勘提供专业知识和支持。
博物馆分为5个展厅：考古学、民族志、历史学、艺术和利文斯通展厅。涵盖考古学、人类学、民族志、历史和自然史、哺乳动物学、鸟类学、爬虫学、昆虫学、植物学和鱼类学等领域。
考古学展厅陈列赞比亚人自石器时代至铁器时代人类演化和文化发展的展品；民族志和艺术展厅展出该国手工艺品和乐器等不同文化的器物；历史学展厅则追溯班图人的起源、英国殖民时期，以及赞比亚人自殖民统治中获得独立前的历史。此外，该展厅也展示赞比亚自然栖息地的特有种动物。
利文斯通展厅收藏大量由李文斯通家族捐赠的戴维·利文斯通物品。馆内也设有一座图书馆，藏书包括考古学和野生动物的相关书籍，以及戴维·利文斯通撰写的期刊。
博物馆经常举办特展，如巫术、赞比亚艺术家的雕塑和绘画等。
博物馆自1948年开始出版“不定期论文”，并于1967年将期间出版的16篇论文以“赞比亚博物馆”（Zambian Museum Papers）系列论文发表，内容关于该国史前文化、历史、民族学和自然史的大量研究，由各领域专家撰写。论文为馆内的每件展品系统性地提供大量资讯。
